摘要：介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶;实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

摘要：本文回顾了新中国70年广东省糖业发展历程,着重阐述新中国成立后不同时期广东省糖业在生产、技术、政策、管理、科研和教育等方面的主要特点、重大事件和科研成果,特别是改革开放以来,广东省糖业翻天覆地的发展变化和几代糖人的艰苦奋斗过程。最后,概括总结广东省糖业的主要优势、贡献和经验。以史明鉴,实录糖业历史,反映糖业现状,汇集糖业文化,展示糖业风采,为各界了解、研究广东省糖业提供有关历史资料,供业内相关人士作参考借鉴。

摘要：裂解炉是乙烯装置中重要的单元设备,该单元高温高压管线比较集中。文章根据乙烯裂解炉的工艺特点,论述了裂解炉区管道设计中应当考虑的因素,并说明了此类管道布置设计的要点和方案,对管道的柔性分析、管架的设置原则、管架型式等方面进行了阐述。

摘要：机翼热气防冰数值模拟中,根据N-S方程求解流场,用Euler法获得水滴撞击特性,通过蒙皮导热将求解得到的内外流场进行耦合传热并达到稳定后,开始模拟结冰,来进行机翼热气防冰及形成溢流结冰的数值计算。计算结果表明,热空气防冰数值模拟是可行和合理的。采用数值模拟方法对机翼热空气防冰过程进行了模拟,得到了由于引气温度不足或机翼热空气保护面积不同而导致的不同溢冰高度和位置。分析了供气温度、防冰区域对翼面溢流冰形成的影响。结果表明:供气温度直接正向影响热交换后蒙皮表面温度。供气温度越低,溢流冰形高度越高,对气动特性影响也越大;热防护区域范围对溢流结冰结果也会产生影响,热防护区域越大,冻结位置距离驻点越远,而且冰形高度越低,对气动特性影响也越弱。

摘要：宁波栎社机场是1985年为了适应宁波进一步对外开放和开发建设的需要,经国务院和中央军委批准同意兴建的。机场场址位于宁波市区西南11公里的鄞西平原,利用原国民党军用机场的位置。原机场规模很小,设施简陋,新建的宁波栎社机场经民航总局同意,按一级机场的标准进行总体布局和设计,并分两期建设。第一期工程中。

摘要：了解学生"是体育教学设计中重要的组成部分,对于对抗性趣味性于一体的高中篮球教学来说,想达到预期的教学效果,"了解学生"更是至关重要的环节,但是在现在的高中篮球体育教学中却被体育工作者忽视或者只是凭着经验简单的了解,导致教学目标没有达到预期效果,本文通过文献资料,从现在"了解学生"的目的,高中篮球教学中"了解学生"存在的问题,需要了解的学生内容,了解学生的方法及应该注意的问题进行论述,为高中篮球教学设计提供理论依据。

摘要：利用杉木11个亲本进行双列交配设计(含自交和反交),结果表明,对于8年生树木的树高、胸径、材积和木材比重这四个性状,都显示出近乎一致的遗传控制模式。一般配合力效应和母本效应十分显著,而特殊配合力效应、父本效应、特殊正反交效应则可以忽略。说明这些性状存在显著的加性遗传变异,同时也涉及显著的母体和(或)细胞质遗传现象。材积与木材比重之间未见有明显的遗传相关性存在。并就双列交配设计的分析模型以及配合力效应问题进行了讨论。

摘要：2017年6月三明市被国家卫生计生委列入全国按疾病诊断相关分组(C-DRG)收付费改革"三+3"试点城市,在全国率先实行了覆盖面最广泛、最深入、最全面的C-DRG收付费方式改革,取得了较好的成效。文章主要介绍了三明市按C-DRG收付费改革的背景、发展历程、设计思路、改革特色,并简要介绍了三明市医保基金打包支付制度和医保基金双打包改革的成效。

摘要：根据相关工艺要求,对药瓶灌装生产线中的药瓶包装单元进行系统设计。以PLC为核心控制整个药瓶包装单元的动作,利用工业机器人进行药瓶的搬运装盒、贴标,采用RFID技术对药盒标签进行信息写入。介绍系统中的西门子RFID组态及编程,ABB工业机器人的输入输出配置、程序块设计,PLC程序流程及程序块的设计。

摘要：目的：探讨孕前体重指数、脂质代谢与妊娠期高血压疾病的关系。方法：采用病例一对照的研究设计方法。病例选择2008～2009年在福建省妇幼保健院就诊的妊娠期高血压疾病患者，按照病情分为妊娠期高血压（GH）、轻度子痫前期（M—PE）、重度子痫前期组（S—PE），共330例。对照组选择与病例组同时期就诊的正常妊娠孕产妇，共296例。调查研究对象的孕前体重，检测血清TG、TC、APOA、APOB、HDL—C水平。结果：重度子痫前期患者的孕前体重指数（BMI）、血清TG、TC、APOB水平均明显高于对照组和GH组，HDL—C水平明显低于对照组。结论：脂质代谢平衡失调与妊娠期高血压疾病发病存在一定关系。