摘要：为了提高激光测距的精度与稳定性,通过改良传统相位激光测距仪,设计了新型正交调制降频与最小二乘法解相位的相位式激光测距仪。使用反射镜实现内外测距光路,通过正交调制技术对发射激光进行幅度调制,接收模块接收到的回波信号经过混频器后再经过低通滤波器将回波信号降频,降低解相难度并提升解相精度。改用分时测量得到距离相位从而消除二次混频方法所产生的附加相移,分别对内外光路低频回波信号采样进行模数转换后使用最小二乘法求解相位。采用多频率调制测量兼顾激光测距范围与测量精度,最后通过超定方程解模糊算法求解多频测距的待测距离。在国家标准基线上进行样机测试,实验结果表明,在60m量程内正交调制激光测距仪的测量平均误差控制在1.5mm以内,测距量程内标准差保持在0.9mm以内。

摘要：锂电池组的应用十分广泛,但是其质量良莠不齐。针对便携式电动工具锂电池组,设计了一个基于STM32的多通道锂电池充放电测试系统,旨在提高电动工具电池电压和电流检测精度,能更加合理地选择充放电策略,并提供过流、过充、过放等保护功能。介绍了系统的软硬件设计方法,其中,硬件包括双量程的电流采样模块,双探测器的温度采样模块、电压采样模块和保护电路等。通过上位机软件实现锂电池充放电数据的实时显示及数据分析。