摘要：高速公路主干网建设基本完成后,我国公路建设将步入后高速公路发展时期,新建高等级公路项目将越来越少,对低等级公路进行改扩建将成为常态,在此时代背景下,对改扩建工程路基设计进行研究显得十分必要。鉴此,文中在总结国内山区公路改扩建技术的基础上,结合旺苍县城至陕西宁强界公路改扩建工程路基设计实践,对山区低等级改扩建工程路基设计几个关键性问题进行了系统阐述,为其它类似工程设计提供参考。

摘要：山区公路地形地质条件复杂,如遇路线通过工程困难地段或地质不良地段,采用常规的重力式挡土墙进行支挡将会导致挡土墙高度及圬工量过大,而采用桩基托梁挡土墙既能达到设计目的又能节省工程投资。文中依托实际工程项目,系统阐述了桩基托梁挡土墙在陡坡路基中应用的设计思路、受力分析和设计要点,对山区公路陡坡路基尤其在不良地质条件下设计支挡结构提供参考。

摘要：以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。

摘要：针对电动助力转向(EPS)系统动态特性的要求,在考虑系统路面干扰、传感器噪声等不确定性因素的基础上,设计了一种基于H∞鲁棒控制的电动机电流H∞鲁棒控制器。建立了包括三自由度车辆模型及EPS系统模型的综合控制模型,并将汽车操纵稳定性、驾驶员路感以及EPS系统鲁棒性能作为控制目标构建了系统仿真模型。对所建立的电动助力转向系统与无助力转向系统进行了对比仿真,结果表明,所设计的H∞鲁棒控制器不仅对传感器噪声和路面干扰有明显地抑制效果,同时也能保证驾驶员拥有良好的路感,并明显地改善了汽车在高速行驶时的操纵稳定性。

摘要：引入岩石单轴抗压强度弱化因子Dc和岩体完整性折减因子De,建立了考虑岩体受扰动程度的修正系数Km和Ks,对Hoek-Brown公式进行进一步改进,以便更好地确定介于扰动和未扰动之间的岩体力学参数。以四川双马水泥股份有限公司张坝沟石灰石矿永久性边坡岩体力学参数研究为例,对文中改进公式和其它改进公式的计算结果进行了比较。结果表明,文中改进公式更具合理性。

摘要：引入岩石单轴抗压强度弱化因子Dc和岩体完整性折减因子De,建立了考虑岩体受扰动程度的修正系数Km和Ks,对Hoek-Brown公式进行进一步改进,以便更好地确定介于扰动和未扰动之间的岩体力学参数。然后建立在改进Hoek-Brown强度准则基础上,在Hoek-Brown准则中同时对m、s和E实施强度折减,通过理论推导得到m、s和E的折减系数之间的关系,得到了一种基于改进Hoek-Brown准则的强度折减法。

摘要：针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标,构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型,并对EPS控制系统进行仿真。结果表明,所设计H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。

摘要：本文对我国自行设计的TP1920/1.87～0.99高炉煤气余压透平叶型的气动性能进行了试验研究,以图表的形式给出了试验数据,讨论分析了试验结果,指出了这种小折转角、小弯曲,大圆头叶型的气动特点.该透平经工业1700小时考核,证明叶型设计是成功的,运行平稳可靠,积灰少,磨损轻微,完全能满足高炉余压发电的要求,为今后TRT的国产化积累了必不可少的资料.