摘要：针对狭小复杂环境作业,本文设计了一款中心杆构型的线驱连续型机器人,并对其进行完整的结构设计与运动学分析,通过搭建线驱连续型机器人原理样机进行实验。实验证明:该机器人具有较高的灵活性与重复定位精度,可实现狭缝探索实验,在狭小复杂环境作业中具有巨大的应用前景。

摘要：传动效率是衡量电动汽车用减速器性能的重要指标,对其进行精确的仿真分析和实验研究能为产品设计和优化提供有效支撑。在分析传动效率损失因素的基础上,考虑齿轮啮合损失、轴承损失、搅油与风阻损失和油封损失,建立了传动效率计算模型,并对一种电动汽车用单挡二级减速器的传动效率进行仿真分析。搭建了高速三轴实验台,开展了传动效率实验研究,分析了不同转速和扭矩对传动效率的影响。仿真和实验结果表明,随着输入扭矩增加,传动效率先上升后趋于平稳;随着输入转速增加,传动效率下降;低扭、高速工况下,搅油与风阻损失占比最大;高扭、低速工况下,齿轮啮合损失占比最大。将所建立模型、ISO/TR 14179-1模型、ISO/TR 14179-2模型的仿真结果与实验实测结果进行比较分析,所建模型的仿真结果与实验实测结果的综合传动效率误差为0.03%,优于ISO/TR 14179-1(0.63%)和ISO/TR 14179-2模型(0.86%)。

摘要：在高速网络环境下,利用入侵防御系统(IPS)对全部的网络流量进行检测是一项十分巨大挑战。网络处理器是专门处理和转发网络数据流的高速可编程处理器,在网络交换及通信设备中有着十分广泛的应用。论文首先介绍IPS的特点,及其在网络安全中的重要作用;接着,详细介绍Intel高性能网络处理器的硬件组成和框架,并给出一种基于Intel高性能网络处理器的NIPS的具体设计与实现方案。

摘要：通过对GB/T22309-2008《道路车辆制动衬片盘式制动块总成和鼓式制动蹄总成剪切强度试验方法》标准中对鼓式制动蹄总成剪切强度试验要求的解析,以及目前广泛应用的鼓式制动蹄总成剪切强度试验夹具的分析,剖析了其存在的问题,及与标准要求存在的不符性。创新设计制造了一种新型鼓式制动蹄总成分段试验夹具,满足相关标准要求,消除目前试验中夹具存在的不足之处,实现试验夹具符合标准要求,提高了测试效率和测试准确性。