摘要：本文主要介绍利用计算机对内循环滚珠丝杠副(VFN)反向回珠曲钱进行设计。经工厂实践,成功地研制成 GQ10×2.5航空微型滚珠丝杠副。

摘要：介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明：这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程。

摘要：滚珠丝杠副作为机电一体化的关键传动部件,对系统性能影响较大。它的精度主要由丝杠、螺母、返向机构所决定的。本文主要介绍利用微机对内循环滚珠丝杠副（VFN）反向回珠曲线进行设计。经工厂实践,成功地研制成GQ10×2.5航空微型滚珠丝杠副。

摘要：介绍了某型无人驾驶直升机主旋翼操纵机构的设计思想、主要特点及其主要部件的设计方法.经某型无人驾驶直升机装机使用近两年,证明操纵机构设计合理,完全满足使用要求.