摘要：为测试液压足式机器人关节驱动系统的控制性能,实现对外负载力的精确模拟并研究高性能控制策略,设计液压足式机器人关节驱动系统实验台。介绍了关节驱动系统实验台的工作原理、机械结构、液压系统及测控系统;在MATLAB/Simulink平台中建立了关节驱动系统实验台仿真模型,通过仿真分析,验证了实验台的负载模拟能力及控制性能。研究结果表明,实验台能够实现负载力加载并实现精确控制,为后续液压足式机器人关节驱动系统的研究提供平台。

摘要：电梯的绝大部分事故都出在门系统上,而门机系统的摩擦力和摩擦系数是反映门机性能的重要指标。建立了电梯门机系统的动力学模型,通过模型计算的加速度和传感器实测的加速度进行比较获得误差函数,对其优化查找最小值,与最小值对应的未知量为门的倾角力和摩擦力,进而计算出反应门机性能指标的系统摩擦系数,为研究电梯门机性能和系统智能维护打下基础。

摘要：目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和手术机器人运动学规律,建立了创口规划的优化标准,其次利用患者计算机断层扫描数据,重建患者心脏和肋骨模型,建立了交互式创口规划环境,具有创口放置和优选等功能,医生在该环境下进行虚拟创口放置,由计算机根据优化标准进行筛选,给出3个最优创口位置用来通过内窥镜和左右器械。6例患者数据统计表明,在手术器械可操作性、灵活性、手术视野覆盖范围等指标上较传统方法有明显改善。此方法在通用计算机辅助设计软件平台上通过二次开发完成,使用直观,结果具有客观性。

摘要：为增强学生节约粮食的意识,帮助学生养成节粮惜物的好习惯,我校开展了“厉行节约,珍惜粮食”系列食育活动。“谁知盘中餐,粒粒皆辛苦”,学生们虽然自小熟读成诵,但是离真正落到实处还有很大一段距离。发现班上仍有许多学生倒饭倒菜、浪费粮食后,我设计了“‘梅’好‘食’光”系列活动,引导学生在知行合一中快乐成长。

摘要：该文通过对几种国外气动紧凑型阀岛的研究和比较,设计开发了全新的气动紧凑型阀岛,它采用了全新的阀芯过盈密封结构,使用标准螺线管阀作为先导阀,并进一步实现了气复位,具有较长的使用寿命和较高的可靠性。经过测试,其主要性能完全达到使用要求,与国外产品并无明显差距。

摘要：体育场馆的室内建筑与设计需要兼顾声学环境与空间美学环境,多数场馆容积大、造型独特,容易产生长时间的混响,导致语言清晰度低、回声和声聚焦等问题,因此有必要根据场馆的具体需求进行针对性地建筑声学设计。介绍了某体育中心室内体育馆和游泳馆的建筑声学环境设计过程,首先明确了建声设计混响时间的目标范围,然后通过吸声材料的使用和室内布局构造来降低混响时间,以达到建声设计目标,最后通过理论计算和现场实测验证了此次建筑声学设计的有效性。实测结果表明,所建声环境均达到建声目标,能满足体育中心的日常使用需求,可为后续的其他大型体育中心工程开展与实施提供参考。

摘要：介绍了溢流阀常见结构的变化形式,包括直动式和先导式,并分析其在溢流阀启闭特性、建压特性、卸荷特性等动静态特性中所起的作用,为在不同场合应用溢流阀提供了设计借鉴。

摘要：本文展示市级优课《密度》的课堂实录,并从知识视角进行了反思,提出教学设计时要探寻知识本源,发掘知识的内在魅力,促进知识内化,建构稳固的知识体系.

摘要：比例电磁铁的静、动态特性与电液比例阀的工作点匹配有着紧密联系,其动态响应性能在高精度、高频响的液压控制系统中更是至关重要。为获取完整的电磁铁性能指标,根据相关标准研制了比例电磁铁特性测试系统。采用滚珠丝杠和步进电机构成高精度进给平台,通过多功能数据采集卡完成数据采集和驱动控制,并基于LabVIEW开发环境下的生产者/消费者模式搭建测试系统的上位机软件,最终实现电磁铁静、动态特性的自动测试与分析。实验结果表明,该测试系统功能全面,测试结果准确,能为比例电磁铁的研究设计提供实验支撑。