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一种双臂魔方还原机器人机构设计: 收藏
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引用; 《机械研究与应用》2021年第1期34卷 96-98页; 作者：阮嘉宏翁涌杰俞龙杰邹赵渭储博凯陈龙江晓亮衢州学院机械工程学院浙江衢州324000; 针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应...; 针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本。结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提高还原动作准确度。; 来源：详细信息评论

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