摘要：针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。

摘要：针对边界未知扰动和系统结构参数均具有不确定性的柔性机械臂系统,为了抑制其振动和提高振动控制效果,通过对柔性臂的结构参数估计,采用自适应和边界控制技术,设计了带有边界扰动观测器的鲁棒自适应边界控制对柔性臂振动进行控制。所设计控制算法能补偿结构参数不确定性和避免了控制溢出,边界扰动观测器能抑制和跟踪边界未知扰动的影响。随后利用Lyapunov综合法对控制系统的稳定性和一致有界性进行了证明。仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制柔性臂振动的有效性。

摘要：反向传输(BP)算法是实现高速光纤系统非线性补偿的一种常用且有效的方法,在此算法基础上加入高斯滤波器,可进一步提高接收系统性能,同时大大降低计算复杂度。然而高斯滤波器是一种理想化滤波器,其设计实现难度大且结构复杂。提出一种基于窗函数有限脉冲响应(FIR)滤波器和BP算法结合实现非线性补偿的方案,详细分析了滤波器的参数选取对补偿性能的影响,并在224Gb/s双偏振16进制正交幅度调制(DP-16QAM)640km无色散补偿光纤传输系统中比较了不同补偿方案的补偿效果。结果表明,汉宁窗FIR滤波器的频域特性类似于高斯函数,利用9个抽头就能够有效补偿非线性损伤,提高系统性能。与线性补偿算法相比,FIR-BP算法能够将误码率(BER)降至10-3以下,将最佳入纤功率提高至少3dB。

摘要：高速高精度电子制造过程中大加减速传送带的振动制约其生产精度.目前在传送带振动控制的研究中,主要还停留在理论研究阶段,而单纯的理论分析很难反映系统真实的振动状况,只能对系统的性能做定性分析与粗略评估,而仿真实验能够更客观、更直观、更准确地描述系统的行为.首先对传送带模型数学解析,然后分别在PC机和ARM开发板上基于Matlab GUI和Eclipse软件平台设计模型解析、显示模块和控制模块,通过串口使上述两模块通信,最终完成仿真平台设计.所设计仿真平台的实验结果验证了控制算法的正确性和有效性,并且直观地显示了传送带的振动在控制前后动态实时仿真效果图.