摘要：针对配电网人工检修作业风险高、效率低的特点,提出一种新型配电网检修作业机器人的结构模型。在该机器人结构基础上,建立工作机器人与工作物体之间闭合链的关节动力学模型,分别得到不同工作模式下的系统动力学方程;设计机器人的力-位置混合协调控制系统,提出闭环内力的动态分配方法,并通过仿真实验和现场运行验证了力-位置混合协调控制可以有效降低机器人操作过程中的闭环内力,表明该机器人能有效实现机器人的剥线、修线、连线等配电检修功能。

摘要：本文作者从自身建筑设计行业角度研讨CAD在建筑设计工作应用中的利弊,客观地反映了CAD在实际工作中的使用情况,对CAD在普及应用过程中应把握的问题提出一定的见解。

摘要：通过构建多种催化反应位点模型,以氢吸附自由能(ΔG H)和CO结合能为指标,筛选出可能同时具有优秀氢氧化(Hydrogen Oxidation Reaction,HOR)活性和抗CO中毒能力的电催化剂结构,并成功以该结构为组成单元设计合成了共价三嗪骨架(Covalent Triazine Frameworks,CTF)系列材料。其中TCNQ-CP-900-Pt材料具有高达3918 cm 2·g^(-1)的比表面积,在HOR催化活性测试中,交换电流密度达2.38 mA·cm^(-2)disk,所得的交换电流密度进行Pt质量归一化处理为34.55 mA·mg^(-1)Pt。在抗CO中毒能力测试中,在存有100×10-6 CO的H 2中进行HOR活性测试时,活性下降仅有8%,表现出良好的CO耐受性。本工作为理论模拟指导催化剂开发的材料设计模式提供了成功范例,也表现出了Pt^(2+)负载的共价三嗪骨架材料在HOR应用中可能具有的巨大潜力。

摘要：随着国家全民健身战略的实施,全民健身意识不断提升。以康养理念为出发点,保障居民和环境的健康,对于社区体育公园全健康设计具有越来越重要的意义。分析社区体育公园的内涵与发展,探讨康养导向下社区体育公园的价值,提出两种模式与设计策略,初步构建社区公共体育空间的健康发展路径,以此增进社区居民的健康福祉,提升城市公共服务品质。

摘要：首次报道了油基保护预活化单元镍催化剂的详细制备过程,该催化剂的活性和选性均较理想.作者所考察的常压及低压下氢化的工艺数据对指导油脂氢化工艺控制有实用意义;所建议的最佳工艺条件对设计油脂氢化工业极有参考价值.

摘要：对于连接低惯量交流系统的多端柔性直流输电(VSC-MTDC)系统,当系统发生大扰动时会造成频率变化,为了给交流系统提供虚拟惯量,在换流器控制系统中加入P-?下垂控制;为了进一步抑制频率波动,设计VSC-MTDC系统的自适应下垂控制,可以在更大程度上利用换流器容量,快速调节有功平衡,减小直流电压波动。在PSCAD/EMTDC仿真软件中建立三端模型,对比分析主从控制、下垂控制和自适应下垂控制对交流系统频率和直流电压的影响。仿真结果表明,加入了P-?下垂控制可以有效抑制交流系统频率变化,采用自适应下垂控制可以增强抑制的效果,减小直流电压波动,提高系统稳定性。

摘要：针对低惯量系统频率稳定性控制需要,通过对与之相连接的柔性直流输电(VSCHVDC)系统的数学模型离散化,采用模型预测控制算法分别设计整流器和逆变器的控制系统。模型预测控制方法具有结构简单、参数选择便捷、动态响应快、鲁棒性好等特点,易于实现与VSC-HVDC相连的低惯量送端交流系统频率波动控制。分析基于模型预测控制的直流功率调制对系统频率变化的调节作用,并在PSCAD/EMTDC仿真软件中建立仿真模型,对比分析传统PI双环控制直流功率调制方法和模型预测控制直流功率调制方法对交流系统频率的影响,仿真结果表明,VSC-HVDC模型预测控制方法能够有效抑制交流系统频率变化的幅度,加快频率恢复的速度。

摘要：文章探讨了民族音乐风情与服装设计的地域特色,并提出了融合策略。首先分析了民族音乐的地域特色,包括以古琴和二胡为代表的乐器、独特的音律体系以及传统京剧的独特编曲,研究了服装设计的地域特色,包括经典的褶皱设计与交领袖口、丰富的刺绣与图案表达以及不同款式与场合的搭配变化。最后提出了民族音乐风情与服装设计融合的策略,包括融入乐器元素、音律的表达、传统音乐编曲的灵感、经典服装元素,以及巧妙搭配场合与款式。

摘要：传统的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的控制系统包括功率、电压控制等上层控制和控制环流的下层控制。直流系统可配合功率振荡抑制(power oscillation damping,POD)控制器为交流系统提供阻尼,但直流功率会根据POD控制器的输出而振荡。MMC桥臂电容器的能量可以用来平衡交流系统功率变化,从而保证直流功率的稳定。MMC的能量控制,可以控制环流电流的直流分量,从而灵活控制MMC桥臂电容器的能量。基于能量控制,该文设计一种能量补偿控制,数学分析MMC电容器上可利用的能量,并在PSCAD/EMTDC仿真平台上模拟MMC-HVDC为2机交流系统提供阻尼,可以验证能量补偿控制可以暂态解耦直流系统两端功率传输,从而将能量补偿控制用来解决嵌入式直流的3机系统使用传统POD控制方式时会导致振荡加剧的问题,证明采用能量补偿控制的必要性。

摘要：课前进行音乐教学设计是每位音乐教师应具有的基本能力,需要依据音乐课程标准,根据教学内容和学情进行音乐教学设计。笔者通过大量阅读音乐教学设计和听课调研,发现音乐教学目标的叙写依然存在流于形式、教学目标制订随意性强、三维目标维度界定不清晰等问题,从而在构建教学目标、教学评价、教学内容一体化设计体系方面不够统一。基于以上问题,笔者深入研究音乐课程标准并结合课堂教学实施情况,对音乐教学目标有了进一步的认识,愿与老师们分享交流。