摘要：液力耦合器是刮板输送机传动系统软启动的主流设备,针对目前液力耦合器在刮板输送机传动过程中存在的问题,首先根据液力耦合器的启动及运行工况,选择合适的传感器和配套控制系统,然后设计符合液力耦合器软启动及工况的控制器人机界面,最后进行人机界面模拟运行,有助于提高煤矿刮板输送机复杂工况的适用性。

摘要：液压锚杆钻车作业时,需准确控制钻架钻头在工作空间中的朝向及其与巷道壁面之间的角度、距离等,对钻臂调整能力有极高要求。目前对液压锚杆钻车自动定位及自主路径规划的研究较少。针对上述问题,提出一种液压锚杆钻车钻臂路径规划方法。以CMM2−36型矿用液压锚杆钻车整机工作参数和钻臂结构为基础构建钻臂三维模型,在Matlab平台进行仿真模拟。采用连续路径规划方案,针对基于三次多项式插值法的钻臂关节角规划方法不能保证钻臂在始末位置的加速度为0的问题,采过五次多项式插值法对钻臂关节角进行规划。以巷道顶板为例,在顶板上设置32个钻孔定位点,设计了3种路径规划方案并进行对比分析,得出“工”字形路线距离最短,轨迹最合理。结合运动学理论构建D−H坐标系,对钻臂进行正逆运动学求解,采用蒙特卡罗法求解了液压锚杆钻车钻臂理论最大工作空间,以保证钻臂不会与巷道发生碰撞,从而保证工作安全性。仿真结果表明:在满足掘进巷道支护要求的前提下,液压锚杆钻车钻臂末端钻架能够实现自动定位及自主路径规划,且钻臂不会与巷道发生碰撞,能够保证工作安全性。

摘要：以ZLJ1200L型煤矿用履带式坑道钻机为研究对象,为了对钻机钻孔机构进行有效监测,设计了基于MCGS的钻机钻孔监测系统。通过仿真实验,证明了该系统在钻孔监测中满足期望要求,实现了对钻孔作业的精准监测,从而保证钻机能够安全、平稳、可靠的工作。

摘要：以CMM2-20型矿用液压钻车钻架为研究对象,在ANSYS中建立有限元分析模型。以模态分析结果为输入,对钻架在推进行程中3个工况的2个关键位置做谐响应分析,得到相应的X、Y、Z三个方向自由度的振幅随频率的变化规律。结果表明,钻架在推进行程中的危险频率点主要为16 Hz、48 Hz、80 Hz、112 Hz和160 Hz,为钻架的优化设计提供参考。