摘要：1 监理概况京密引水渠技术改造工程建设管理处于2000年8月20日对燕波公司进行了监理委托.我公司于8月25日与业主签订监理合同.9月1日派遣第九、十驻地项目监理部进驻现场,开始工作,监理人员达32人.我们根据监理合同、施工合同、设计文件、国家和地方有关法规与合同条款,对该工程进行施工阶段监理.监理部首先学习和核查了建设单位审查同意的设计文件与施工图纸.对其中13处与有关人员做了探讨和完善,如由于工期紧、战线长、任务重,为保证工程质量,经与设计、业主协商,把1#挡墙基础由原设计浆砌石改为块石砼;本着美观、方便施工的原则,对沿岸小建筑物的设计方案进行了修改;为保证河底砼施工中不破坏防渗膜,将原设计中河底聚乙烯膜换成复合土工膜,并取消膜上5cm粗砂.这些修改都是从工程实际出发、在征求各方面意见的情况下进行的,对保证工程顺利实施起到很大作用.所有设计图纸,监理逐张签署意见,加盖专用章后,发到施工单位.根据《北京市工程建设监理规程》(DBJ01-41-98)的规定,我们协助建管处分批召开了中标单位的第一次会议,并同时召开了设计交底和施工监理交底会议.经审查,批准施工单位编报的施工组织设计.具备开工条件后,于9月21日批准第一批中标单位动工,工程正式开工.

摘要：1 水库运用方式及土地分布情况小浪底水库正常运用采用"蓄清排浑、调水调沙"的运用方式,其蓄水位消落深度45m,可利用土地范围主要在土地征用线275m(黄海高程,下同)以下至死水位之间。根据实物指标调查成果,库区淹没总耕地中,死水位230m 以下0.86万 km^2,占总耕地的64.18%;初期水位265m以下1.18万 km^2,占88.1%;消落区内即230～275m 之间0.48万 km^2。

摘要：针对双向快速扩展随机树(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree,Bi-RRT)算法中采样随机性大、路线贴合障碍物、生成路径存在大量冗余点等问题,提出了一种适用于自动导引运输车(Automatic Guided Vehicle,AGV)全局路径规划的改进Bi-RRT算法。该算法将基于概率p的目标偏向策略与A*算法中的代价估计思想结合起来,形成双重目标偏向策略以求得更优路径;在路径生成过程中加入安全距离判断机制,消除生成路径与障碍物贴合现象;此外,动态检测新节点与目标点的通路状态,减少不必要的随机采样过程;最后,利用遍历算法对所得路径进行后处理,滤除冗余点,使最终路径干净简洁。在MATLAB平台上对算法进行仿真实验,结果表明,改进算法相较于传统Bi-RRT,搜索时间更短,规划路径更优且可执行。

摘要：数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系统。针对伺服系统动态性能差、跟随误差较大等问题,阐述了基于PMAC的前馈-PID陷波滤波器伺服算法,提出了快速PID整定方法。针对定位精度差的问题,论述了定位补偿原理及方式,使用激光干涉仪进行目标点测量后制作螺距补偿和反向间隙补偿表。结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好,跟随误差大幅度减小;定位补偿措施合理,定位精度和重复定位精度大幅度提高,达到设计要求的3μm以内。