摘要：传统农业的植保工作依靠人力、效率低下、喷洒不均匀。植保无人机作为一种创新的技术,能有效改善传统植保工作的缺点。首先,介绍植保无人机的背景,探讨其相较于传统植保工作的优势和面临的挑战,以及对提高农作物产量、减少农药使用量和环境污染的分析。结合国内外相关研究,展望植保无人机的前景。其次,阐述植保无人机的实现方式,确定无人机是以STM32F407为核心,综述由哪些相关单元、模块组成并且如何配合实现功能。再次,设计方案中详细介绍各个功能电路的工作原理和技术要点。姿态控制是植保无人机的核心技术之一,实现无人机垂直、俯仰等运动。通过摄像头模块、农药喷洒模块等,实现对农作物的快速识别和精确喷洒。通过测试,获得数据后进行理论分析证明无人机能够高效、稳定地实现喷洒功能。最后,对研究内容的缺点做总结,找到需进一步研究改进之处,为农业产业可持续发展和环境保护作出贡献。

摘要：老庄的道家美学是中国古代审美艺术的精髓,道家的天人合一,情与理的统一以及尊重自然的质朴等审美标准,对中国的山水书法等方面有着深刻的影响。同时,我们也可以从西方优秀的设计中找到道家发乎自然的例子,美国设计大师赖特的流水别墅就是尊重自然,建筑与环境共生的完美作品。我们可以通过分析流水别墅找到传统的道家美学可以运用在现代设计中的设计要素和语言。

摘要：随着城市化进程的不断发展,交通在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。城市交通公共设施包括站牌、路口指示牌、公共汽车站、候车亭等,是在城市中分布广,与人们的日常生活与外来游人接触最密切的公共设施,它以其独特的功能特点遍布城市的大街小巷。武汉自古就是我国的交通中心，现在更是中部最大的城市之一，相对落后的交通公共设施阻碍了日益发展中的武汉。

摘要：当代城市的发展模式,已经越来越趋向于某一相同形态,城市形象发展规划已逐渐交给了当地的开发商。城市的更新发展,除了注重物质环境更新和审美的目标外,更着眼于城市竞争力的提升和满足人的需求。成功的营造城市空间可以让众人不断增强对城市的认同感和归属感。武汉天地给了我们一个成功的范例,利用小规模改造带来的灵活性,给人带来强烈地方特色,延续了武汉近代的历史文脉,当地习俗、城市文脉和肌理都得到了适当的体现。武汉天地在营造场所、景观、建筑等方面可以为我们营造城市空间提供有趣的启示。