摘要：为了满足生产制造过程中物料无序分拣的需要,设计基于机器视觉的机器人作业目标定位系统。利用Qt开发人机交互界面,实现图像采集处理、通信和机器人运动控制功能。对图像进行阈值分割等处理,得到理想工作区域。通过机器人视觉系统标定实现相机像素坐标和机器人基坐标之间的转换,得到机器人坐标系下的工件位姿识别。在机器人目标抓取平台上随机摆放一定数量的工件进行数据采样,结果表明:系统准确度以及速度具有优势。

摘要：随着新能源技术的不断发展,以风能、光伏为主的新能源发电技术逐渐成为我国电力供应的重要组成部分。目前,新能源发电技术受气象因素的影响较大,发电间歇性和波动性会对电网运行的稳定性造成一定的影响,因此,需要借助智能预测系统对新能源发电功率进行准确预测,从而提升电力供应的准确性和稳定性。鉴于此,文章对新型电力系统新能源发电智能预测系统的设计与实现进行了研究,试图为之提供行之有效的可行性建议。

摘要：110kV少油断路器手车经过十几年的运行,普遍存在着各种缺陷,因此如何改造此类变电站是目前比较关注的问题。本文介绍了济南供电公司改造此类变电站的经验,供讨论。

摘要：针对青岛四方机车车辆股份有限公司的动车转向架组装流水线中轮对输送系统的控制问题,本研究提出了PLC和WinCC相结合的远程集中控制方案。该设计方案以PLC作为下位机,实现数据的实时采集和系统的自动控制功能;以WinCC作为上位机,承担监控和管理任务。WinCC组态软件对轮、输送小车及升降台进行组态,构建人机监控界面,同时系统还为轮对输送小车和液压升降台的实时监控提供了可行方案。研究结果表明,该系统在生产过程中实现了自动控制报警、自动保护和自动调节,不仅提高了运行效率,减轻了劳动强度,而且降低了运行成本,为动车组的安全性和稳定性提供了可靠保证。本研究在动车技术中具有一定的推广价值。