摘要：提出一种轻型卷积神经网络目标检测系统,系统包括图像预处理模块和目标检测模块,其目标检测模块基于端到端的检测框架,使用深度可分离卷积核与通道混排构建轻量级特征提取结构,然后使用三层特征金字塔进行特征增强处理,实现对多尺度目标的实时检测。实验结果表明,对单类目标的检测精度最高可达82.5/%,对多种类目标的综合检测精度可达79.8/%,相比Tiny-YOLOv3和Mobile-SSD模型分别提高了21.2%和15.4%,并且在多种场景下表现稳定。在测试环境下的检测速度可达到37 FPS/m.s^(-1),训练后模型大小仅有38.7 MB,适合部署在硬件条件有限的无人机设备。

摘要：盾构隧道病害检测对地铁的安全运营具有重要意义。针对盾构隧道衬砌管片脱落、渗漏水等常见病害的检测问题,提出一种基于地基LiDAR点云和局部预拟合(local pre-fitting, LPF)能量驱动主动轮廓图像分割的隧道衬砌病害检测方法。首先采用圆柱投影方法将隧道衬砌表面三维LiDAR点云展开生成二维点云图,依据点云反射强度采用栅格化方法获取隧道衬砌表面点云灰度图像;然后基于LPF能量驱动图像分割方法对展开的衬砌表面灰度图像进行分割,检测、识别出病害。试验分析结果表明,上述方法能够有效地检测出盾构隧道衬砌病害,与其他检测方法相比其准确率、召回率较高,虚警率、面积误差较小,计算时间较少。

摘要：我国北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的建设已基本完成,因而,充分利用当前BDS-3进行精密单点定位(PPP)的时间传递亟需深入研究.本文从两方面来充分研究BDS-3 PPP时间传递:1)北斗二号卫星导航系统(BDS-2)、BDS-3和BDS-2+BDS-3 PPP时间传递;2)钟模型约束的BDS-3 PPP时间传递.试验结果表明:相比BDS-2 PPP,BDS-3和BDS-2+BDS-3 PPP结果平滑残差的均方根(RMS)值可减少约为34.5%和38.23%,960 s的稳定度分别提高35.81%和37.75%;相比传统的白噪声(WN)模型,基于钟模型的BDS-3和BDS-2+BDS-3 PPP时间传递所得平滑残差RMS值分别减少65.17%和74.42%;频率稳定度最大可提高80%.

摘要：为做好白家海子煤矿建井前期有关的基础测量工作,建井前期测量任务主要是布设近井控制网及四等水准控制网;依据井中设计元素标定主、副、风井井筒中心位置;依据工业场地总平面设计图合理设计布设各井筒十字基桩点的布设位置;精确标定十字基桩点,为矿井建设提供方便。

摘要：在高海拔地区用全站仪观测的边长(野外经气象,加常数与乘常数等多项改正后的平距),按"工程测量规范"要求,必须要归算到参考椭球面上,即高程归化,同时再将参考椭球面上的边长归化到高斯平面上即投影归化,方可使用。给全站仪设置适当的比例因子,对所测的平距进行修正,达到归化改正的目的。