摘要：针对协同设计模式下数控实时任务参数的选择问题,提出一种基于多目标优化的任务参数选择方法.该方法依据实时任务模型、性能目标以及系统约束建立数控任务参数选择问题的多目标优化模型.对于优化模型的求解,提出一种具备协同进化算子与精英团队保留机制的扩展型非支配排序遗传算法,以实现在大规模决策空间下的快速搜索,使得数控系统整体性能目标最优.最后,基于仿真实验分析总结了数控实时任务参数选择策略,通过对比传统任务参数选择方法证明了所提方法在实际应用中的优越性.

摘要：针对分布式制造系统的特点,利用形式化方法和多智能体理论研究了系统的控制结构,提出了一种基于优化自动机的改进型动态控制元结构模型。首先,结合多智能体理论,对于分布式制造系统中的各个节点用Agent进行建模;接着,对于Agent的内部结构,结合有限状态自动机理论和制造系统自身混杂特性,提出一种优化自动机。同时,考虑到建模过程中Agent层次的动态划分和重组,进而提出了改进型动态控制元结构模型。最后,以瓷砖生产线为例,借助MATLAB为实验工具设计了相应的仿真实验,验证了所提理论和建模方法的可行性和有效性。

摘要：数控系统作为智能制造的核心组成,是其推进与发展的重点方向。针对智能化生产与制造环境下,数控系统面临的深度开放、柔性智能等多样化设计需求,本文提出一种面向服务的多维集成开放式数控系统设计方法。所提方法将多视角领域建模、形式化验证方法以及多目标优化等多维度解决方案融入到系统设计过程中,利用支撑工具集实现数控系统模型构建、验证与优化等设计活动,并以数控钻头开槽机控制系统设计为例,验证了所提方法的有效性。

摘要：结合当前智能制造高效、绿色的生产需求,针对皮革产品生产过程中传统手工油边工艺效率低下,生产环境中工业边油挥发对人体健康有害等问题,设计研发了一款“基于数字孪生驱动的数控皮革产品双侧油边设备”。设备研发过程中将数字孪生与虚拟仿真技术,引入设计、调试与试制过程中,实现虚拟数字化样机模型与物理设备间的同步规划与协同研发,可有效提升设备研发效率、降低研发成本,加快交付周期。

摘要：针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。