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基于视觉识别的蓝莓采摘机器人的设计: 收藏
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引用; 《湖北农机化》2021年第11期 100-101页; 作者：贺增民游挺李念轩李婧翟文多曹有为东北农林大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150000; 本文通过对果蔬行业发展前景进行展望,对蓝莓采摘的不足之处进行了分析和总结。通过对蓝莓植株高度以及蓝莓果实生物学特性的理论分析,进行机器人的结构设计,采用多关节机器人方案,机械部分由采摘机械手、履带式底盘和收集装置构成。采...; 本文通过对果蔬行业发展前景进行展望,对蓝莓采摘的不足之处进行了分析和总结。通过对蓝莓植株高度以及蓝莓果实生物学特性的理论分析,进行机器人的结构设计,采用多关节机器人方案,机械部分由采摘机械手、履带式底盘和收集装置构成。采用视觉识别技术分辨蓝莓果实是否成熟,并确定其位置,将成熟果实的位置进行分析处理,控制机械手采摘成熟果实,所设计的机器人收集装置用真空吸纳蓝莓单果的收纳盒收集蓝莓单果,保护果实不被损坏。从发展趋势来看,所设计的机器人可以更高效率地采摘蓝莓果实。生产实践证明,农业发展过程中,自动化生产是大趋势,机器人代替人工采摘蓝莓是完全可行的,在经济、技术上的可行性和优越性不言而喻,未来有广阔的发展空间与可观的应用前景。; 来源：详细信息评论

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