摘要：设计了一种具有分段身体结构的四足机器人,通过合理设置身体各部分的协同运动,该四足机器人能够将身体折叠成圆盘状,能以静步态、对角步态进行四足行走,同时还能实现前向翻滚运动。分析了四足机器人调整重心,实现翻滚过程的力学过程。ADAMS动力学仿真的结果表明,此滚动运动模式运动平稳,具有较高的运动效率。

摘要：提出了一种移动式电动机试验测量装置,可在不同地点进行电动机出厂试验、型式试验等的技术指标检测。从移动测量装置试验的基本要求、工作原理、试验过程等方面论述移动式电动机试验测量装置的设计过程。

摘要：本科毕业设计是培养学生实践能力的重要教学环节之一,是教学、科研和工程实践结合的培养环节。针对本科毕业设计存在问题,结合新工科建设思路,校企联合开展本科毕业设计工作。该项目经过试点,落实校企共同选题、开题、过程检查、答辩等环节的全过程管理,实现双导师、双管理、双身份的管理模式,有效提高本科学生毕业设计质量。