摘要：随着新型冠状病毒性肺炎的来袭,全国人民齐心协力共同抗击疫情,各地区加快医院建设及改造。作为医疗建筑"神经系统"的供配电系统,在医疗建筑设计中占有不可或缺的重要地位,而空调系统配电是供配电系统中的主要组成部分。深入了解大型医疗建筑不同空调系统的配置原理、使用特性、运行方式等,对供配电系统设计的可靠性、安全性、合理性有着重要意义。本文基于不同空调冷热源系统形式下的供配电系统进行分析探究,以达到准确计算用电指标、合理配置变压器、把握系统设计要点。

摘要：灾害紧急救援是控制灾后损失的重要途径。为满足灾后现场恶劣施救环境的要求,针对现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差和无法翻倒复位等不足,通过对可重构机器人模块的研究设计了一种高适应性蛇形防生机器人。该机器人系统采用单片机作为逻辑单元,控制传感器实时采集与传输现场信号,驱动电机实现复杂模块运动。并结合自身所特有的碰触感应调节组合模块与多自由度蛇形组合模块,该系统能够实现包括地震、房屋倒塌等陆上灾后复杂环境下的全方位蛇形防生救援。

摘要：折纸结构具有折叠诱发的独特力学特性,在机器人、航空航天、材料科学等诸多工程领域有广泛的应用前景.基于膜结构设计的Kresling折纸承载能力小、折叠路径不稳定的不足,本研究利用蜻蜓脉膜的刚柔耦合结构进行仿生设计.以软质硅胶为膜、硬质树脂内嵌为脉,形成柔性软膜与刚性内嵌互相包被的二级刚柔耦合类Kresling折纸结构.该折纸结构具有变刚度特性,有优异的折叠特性和较高的折叠比.准静态压缩试验结果表明,有内嵌折纸结构折叠路径单一稳定,轴向压缩量与层间转角呈现单自由度结构的特征.相对于无内嵌折纸结构,刚性内嵌限制了峰折折痕的屈曲,可显著提升其力学性能,其中n=4的构型中有内嵌结构支反力极大值提高了60.87%.同时,其支反力具有迟滞性,折纸结构具有稳定的滞回耗能特性,在1000次加载-回复循环后仅下降3.60%,未发生显著降低.

摘要：城市滨河绿地往往作为城市绿地的一部分,将其它各种城市绿地联系起来,并伴随着河流景观环绕城市,成为整个城市中一条靓丽的风景线。然而,在干旱缺水的城市如何营造良好的滨水绿地景观成为当前值得探讨的问题。本文以石家庄民心河绿地景观设计为例阐述关于旱地城市滨水绿地景观设计的一些观点。