摘要：传感器是环境感知中实现高度自动化的关键组件。为了实现多传感器系统高水平的抗干扰性和鲁棒性,针对局部传感器稳定性差及精度不足的问题,创新性地提出了一种基于统计判决的多传感器信息融合算法。首先,完成了多传感器融合的基本建模,并设计了单传感器的单值概率特性计算方法。然后,对传统单传感中卡尔曼滤波方法进行了优化设计,消除了累计误差的影响。最后,通过引入奈曼-皮尔逊(N-P)准则完成了多维度评估的多传感器信息融合算法设计。接收者操作特征(ROC)曲线评估试验结果证明了所提算法在理论上的正确性和合理性。相比其他算法,所提算法在抗干扰性和容错性等性能方面有显著优势。实际无人机测试证明了该算法具有一定的实用性。

摘要：本文搭建PEMFC系统仿真模型,将空压机、电堆等部件按照物理特性进行抽象化,通过自定义工况进行拉载仿真。研究发现,该模型能够较好地反映出PEMFC系统的动态响应特性,具有较高的准确性,对PEMFC系统控制策略研究以及掌握其中机理有积极推动的作用,有助于改善PEMFC的设计。