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智能平衡车系统的设计与实现
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《科技创新导报》2018年 第32期15卷 41-41,43页
作者：刘健伟 翟秀文 刘百合辽宁科技大学辽宁鞍山114000 
随着社会的发展,双轮平衡车应运而生。双轮平衡车属于平行布置构造,即两个车轮在同一根轴线上,属于动态机器人,具有多变量、强耦合、参数不确定的特性。平衡车的动态平衡主要通过车轮的前后移动来维持。经过卡尔曼滤波算法和PID控制原理...
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