摘要：为进一步提升山地拖拉机的工作效率及作业过程中转向系统的运转平稳性与准确性,采用电机控制技术,针对山地拖拉机的电控液压转向系统进行设计分析。基于转向控制的内部形成机理,建立了电控液压转向控制系统数学模型,对转向系统的核心部件进行参数选取,实现机身转向平稳机构设计。利用SolidWorks构建电控液压转向系统的物理模型,并结合3Dmax提供山地作业场景,从转向系统转矩控制与拖拉机行进速度变化角度进行转向仿真试验。试验结果表明:选取转向角度与转向平稳性作为评价分析参数,在角度范围-25°～25°之间变化时,每次变化角度误差在-0. 64°～+0. 94°的范围内,满足设计要求;转向试验过程中机身的转向平稳性控制在79. 8%以上,大于75%的设计指标,说明仿真试验可行。

摘要：针对电传动矿用车辆尽量缩短启动制动过程时间,电传动系统始终保持电流(动态转矩)允许最大值的特点。通过对直流传动非公路矿用自卸车功率传递特点、发动机、发电机特性以及车辆性能要求等的分析,设计了转速、电流双闭环调速系统。利用Matlab建立双闭环调速系统的动态仿真模型,分析控制系统的电流调速特性,结果表明很好的实现了动力源负荷与轮边驱动电机的输出功率的匹配,实现动力系统在工作过程中保持良好的经济性;驱动系统在整车运行中,当出现行驶阻力变化时,轮边电机也随之做出调整;系统具有良好的起动性能,为直流电传动控制系统的开发提供基础。

摘要：临床试验设计浅议广州市第六人民医院胡文利，翟艳辉湖南医科大学公共卫生学院刘树仁临床试验是按科学的实验方法，研究疾病临床阶段规律的，包括研究某一疾病的病因、机理、寻求早期诊断指标、或根据病因、临床表现和转归等特征，制订疾病的临床分型以及研究影响疗效的因...

摘要：随着经济社会的高速发展,海洋工程产生的大量疏浚物被倾倒至海洋,随意的倾倒容易造成海洋生态系统失衡;海洋倾废监管系统作为海洋监管的技术手段,在海洋倾倒监管方面起到了巨大作用,如果倾倒船舶发送至海洋倾废监管系统的数据不进行处理,会使得海洋倾废监管系统显示界面的轨迹点过多,导致倾倒船舶轨迹不清晰的问题;研究曲线抽稀算法中的步长法,验证和探讨数据抽稀算法对船舶轨迹点的减少量;根据数据的参数类型,选取时间间隔、水位变化和距离变化作为数据抽稀算法的参数,研究不同参数值下的船舶轨迹点的减少量;经实验测试,数据抽稀后的数据量比原始数据量减少了95%以上,其数据点连成的轨迹线与原始数据点连成的轨迹线基本一致;在保证倾倒船舶轨迹的前提下,数据抽稀算法能有效减少原始数据量,使得海洋倾废监管系统显示界面简洁,满足了海洋倾废监管要求。

摘要：为准确分析风洞结构参数对所产生的风场稳定性的影响规律,以现有低速风洞为蓝本,通过改变其试验段结构参数建立多个不同参数试验模型;采用ansys CFD对建立的多个新模型进行结构流体仿真,对仿真结果进行数据拟合,找出风洞收缩段曲线结构参数变化对试验段轴向风速梯度和法向风速均匀性的影响;仿真实验结果表明,试验段法向中心面的有效试验区的均匀性系数随着收缩段长度增加而减小,到一定程度趋于稳定,风洞模型在L>23 cm后风场均匀性系数基本处于稳定,试验段前半段的风速轴向梯度明显大于后半段的风速轴向梯度,有效试验区域多集中在后半段,风洞模型中轴向有效试验区域x>(10~15)cm,可以为风洞的设计提供可靠参考。