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N-P准则下的多传感器信息融合算法设计: 收藏
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引用; 《自动化仪表》2024年第8期45卷 85-90,96页; 作者：荀亚敏张杰翟芸翎翟灵瑞潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061; 传感器是环境感知中实现高度自动化的关键组件。为了实现多传感器系统高水平的抗干扰性和鲁棒性,针对局部传感器稳定性差及精度不足的问题,创新性地提出了一种基于统计判决的多传感器信息融合算法。首先,完成了多传感器融合的基本建模,...; 传感器是环境感知中实现高度自动化的关键组件。为了实现多传感器系统高水平的抗干扰性和鲁棒性,针对局部传感器稳定性差及精度不足的问题,创新性地提出了一种基于统计判决的多传感器信息融合算法。首先,完成了多传感器融合的基本建模,并设计了单传感器的单值概率特性计算方法。然后,对传统单传感中卡尔曼滤波方法进行了优化设计,消除了累计误差的影响。最后,通过引入奈曼-皮尔逊(N-P)准则完成了多维度评估的多传感器信息融合算法设计。接收者操作特征(ROC)曲线评估试验结果证明了所提算法在理论上的正确性和合理性。相比其他算法,所提算法在抗干扰性和容错性等性能方面有显著优势。实际无人机测试证明了该算法具有一定的实用性。; 来源：详细信息评论

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