摘要：针对传统自动化生产线输送类单元体积大、成本高、安装过程复杂等不足,设计了输送类单元驱控一体机及其运动控制系统。对该驱控一体机的整体架构及关键部件进行了详细设计,设计优化内容主要包括变频器模块、远程IO模块、MCU控制模块等;数据传输架构方面采用可编程逻辑控制器(PLC)作为系统的主服务器,在此架构中,主服务器与驱控一体机通过工业以太网通信协议(Profinet)进行数据交互,从而实现主服务器对驱控一体机的控制命令传达,其控制命令包括系统的启停、调速、正反转等操作。该输送类驱控一体机一方面降低了现场安装配线的时间成本,以满足柔性化产线依据订单变化而快速响应的生产需求;另一方面也降低了自动化产线维保的复杂程度,以实现低成本、高集成的现代工业自动化作业要求。该产品目前已投入实际生产使用,运行结果表明:一体机抗扰度能力在技术规范内性能正常,整机作业稳定,运行状况良好,达到了降成本、缩空间、减人工、集一体、保性能的设计目的。