摘要：简要介绍RV12L 6R机器人模型的建立、运动逆解,在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿,在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。

摘要：机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。

摘要：在对直、摆组合凸轮机构理论分析的基础上,精确求解出了各凸轮的理论廓线、实际廓线及各构件结构尺寸,并基于Pro/E软件实现了机构设计和运动仿真,在虚拟环境下验证了理论的正确性和可行性。

摘要：混凝土搅拌车叶片是实现搅拌筒功能的主体结构,具有搅拌和出料功能。在分析搅拌叶片总体结构的基础上,介绍了前锥、圆柱段、后锥各部螺旋叶片的设计特点及设计方法,提出了新的改进措施,并运用Pro/E软件建立螺旋叶片三维模型,进行有限元分析。改善了叶片结构性能,提高了使用寿命和工作效率,为搅拌叶片的结构改进设计提供了参考依据。

摘要：用有限元分析软件AN SY S对机床主轴进行优化设计。首先给出了优化设计的数学模型,并给出AN SY S具体的设计步骤。通过得出的优化结果说明AN SY S优化设计模块在机械零件优化设计上的可行性,为其他较为复杂的机械零件设计提供了新的思路和方法。