摘要：针对现有网络化控制系统(networked control systems,NCS)依赖网络固有资源进行容错控制设计方法的局限性,以及多性能指标约束下控制器设计的保守性问题,分析了现有离散事件触发通讯机制对系统性能负面影响,提出了一种具有动稳过程协调约束的离散事件触发通讯机制,并在该机制下建立了闭环故障模型,并结合改进的Wirtinger不等式与改进的互反凸组合引理等技术,获得了NCS的新型离散事件触发通讯机制与鲁棒H_∞容错控制的协同设计方法;最后以仿真算例验证了本文方法在确保系统性能、节约网络通讯资源与减少控制器保守性方面的优越性。文中触发条件的设计物理意义明确,触发参数便于选取,动稳兼顾的属性在确保系统性能的前提下能更有效地节约网络通讯资源。

摘要：针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系统具有鲁棒完整性和低数据发送率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯机制协同设计的方法;通过仿真算例验证提出的新型离散事件触发通讯机制的优越性.仿真结果表明,在相同数据发送量下,较现存通讯机制,文中方法对系统性能的影响更小,且对动态性能有一定的改善作用.

摘要：中华民族深厚的文化土壤孕育了中国画数千年的辉煌历程。宋、元时期经过无数艺术家的探索与锤炼,中国画终于走出了宫廷御用状物描形的被动境地,以中国的书法和诗歌炼就画意,形成了诗、书、画、印融于一体,表现中国文化精神和内涵的纯粹绘画艺术——"文人画"。随着赵孟頫、黄公望、倪瓒、沈周、文征明、徐渭、石涛、黄宾虹、齐白石等一大批世界级绘画大师的涌现,文人画从作品到理论都达到了前所未有的艺术巅峰,成为中国绘画史上的主流绘画。

摘要：针对堆叠板材计数过程中人工计数法效率低、准确性不高的问题。本文提出了一套基于嵌入式平台和轻量化模型的板材计数装置,将改进的Faster R-CNN网络植入工控机中运行,可以在工业和物流现场实时识别板材的数量。内置网络使用轻量级网络MobileNetv2融合轻量通道注意力机制ECA作为骨干网络,使用空间注意力机制和倒置残差结构重构FPN架构,并提出了一种基于高度交并比的HIOU_Loc预测框去冗余处理新算法,以缓解小目标检测困难的难题。在基于N4100平台的工控机中运行实验表明:本文所提出的算法对板材计数准确度达到了98.51%,检测一张高分辨率板材图像仅需0.31 s。本装置设计了一个校正模块,经过人工后处理后,对于堆叠板材的计数准确率可以达到100%,满足了实际场景下对板材实时计量的需求。

摘要：提出了一种单边输入阻抗可调、无需纹波抑制的斩波放大器。通过单独调控电容耦合斩波放大器预充电时序,实现单边输入阻抗可调的放大器设计,这对于存在系统性源阻抗失配的信号检测是有意义的。同时还提出了一种高通型核心放大器,通过降低增益,达到了衰减因斩波调制引入的输出纹波的目的。因此,所提出的斩波放大器不再需要额外的纹波抑制电路。仿真结果显示,该斩波放大器具有61MΩ~53GΩ的直流单边输入阻抗可调范围,具有51.4dB的纹波抑制能力。

摘要：随着现代超大规模集成电路的电源网络变得十分复杂,在片上对其各电源域电压噪声功率谱的测量变得越来越有意义。片上电源电压噪声测量电路的设计难点主要是在面积和功耗开销较小的情况下,可以较高精度地测量频率范围很宽的电源噪声信号。介绍了基于自相关方法测量电源电压噪声功率谱的原理,并总结了目前用于电源电压噪声功率谱测量的主要电路技术,讨论了相关结构和技术的优缺点,为超大规模集成电路的设计研发人员提供了有益参考。

摘要：提出了适用于片上系统(SoC)电源噪声测量的带两级温度补偿的基于环路压控振荡器(ring VCO)的量化器。通过粗略和精细两级温度补偿电路得到更低温漂的ring VCO。在粗略补偿一级中,将正比于温(PTAT)的电流注入尾限流管控制的ring VCO中,用来补偿VCO中较大的温度系数;在精细补偿一级中,用一个VCO复制电路来感知温度的变化,并将感知到的温度变化信息传递给量化器中的VCO,从而进一步自适应调整VCO量化器的振荡频率。基于40 nm工艺,设计一款工作在1.1 V电源电压下的两级温度补偿ring VCO,并对其进行了电路仿真,其输出信号的振荡频率约为4.3 GHz,在-40℃~125℃的温度变化范围内,实现了15.5 ppm/℃的温漂值。

摘要：设计了一种带有使能端以及保护电路的低压差线性稳压器(LDO)。这种基于传统结构、带有使能端的LDO可在系统电路不工作时被关断,以减小电路功耗。使能信号可由数字模块输出。该LDO带有过流保护、短路保护以及过温保护电路,在过流、过温以及短路时能受到保护,避免电路被损坏。基于CSMC 0.5μm单阱工艺完成电路设计,输入电压为5V,输出电压为3V,最大输出电流为100mA,输出瞬态电压最大变化为4.26mV。

摘要：工商管理专业是综合类高校普遍开设的专业,培养的学生社会需求量较大,适合的职业门类较多,为社会经济发展做出了重要贡献。但随着就业市场的快速变化,教育体系调整滞后的矛盾逐渐凸显出来。本研究分析了现阶段工商管理专业课程设置存在的问题,基于柔性管理的思想和原理,针对现阶段就业市场的特点以及学生学业和职业发展的新诉求,并考虑到现有教育资源的基础条件,设计了工商管理专业课程体系。

摘要：针对网络化控制系统(NCS)单纯依赖网络固有资源进行容错控制孤立设计方法的局限性,在分析现有离散事件触发通信机制不足的基础上,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通信机制,并在该通信机制下建立与状态误差相关的闭环故障NCS模型;考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,基于Lyapunov稳定性理论与相关技术,给出网络通信触发权矩阵与广义H_2/H_∞指标约束下的满意容错控制器优化求解方法.通过仿真算例,验证新型离散事件触发通信机制的确能在不过分削弱系统性能的前提下,更多地节约网络通信资源,触发参数的选择也与系统性能有对应关系,为工程中选取相关参数提供便利.