摘要：设计一个温控系统,采用STC8G2K32S4控制器为主控制芯片,NTC热敏电阻温度传感采集,继电器输出控制,RS-485通信。实现四路温度独立测量,独立温度输出显示,四路独立输出控制。采用MODBUS通信协议,支持目标温度设定,实时温度读取,温度矫正设置,断电记忆功能。

摘要：为解决老年人"行动不便"的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人。首先将外骨骼机器人简化为矢状面内的4连杆机构,利用D-H参数法建立相应的运动学模型,对其进行运动学分析;其次在Solidworks软件中完成了外骨骼机器人的机械结构设计,并利用虚拟样机技术在ADAMS软件中对外骨骼机器人进行了运动学仿真。仿真结果表明,骑乘式下肢助力外骨骼机器人能够满足人体运动,符合人体行走特征,为日后的动力学分析及控制算法研究提供了理论基础。