摘要：目的对3D打印个体化模板联合CT引导125I粒子植入术后验证的剂量学参数进行评价,探讨其治疗肿瘤的可行性。方法收集2015年12月至2016年7月住院患者30例,全部患者术前行CT模拟定位,设计并应用3D打印机打印个体化模板。手术时,将患者进行复位、模板与体表术区对合、按术前计划进针、植入粒子,术后即刻行CT扫描,进行剂量学验证。按照英国哥伦比亚癌症研究中心粒子植入质量评价标准对植入质量进行评价。结果 30例患者均成功设计并打印个体化模板。28例技术成功,其中22例患者术后实际植入粒子数与术前计划一致,另外6例给予术中优化。术后验证评价结果,优:14例;良:10例;中:4例;差:0例。2例技术失败。结论3D打印个体化模板联合CT引导粒子植入治疗恶性肿瘤能够保证粒子植入质量控制的实施,值得临床推广应用。

摘要：目的比较3D打印个体化模板联合CT引导^(125)I粒子植入术后验证与术前计划剂量学参数的差异,探讨其在剂量学中的作用。方法收集2016年2月至10月住院患者37例,对每例患者设计3D打印个体化模板。在3D打印个体化模板引导下进行粒子植入手术,术后即刻行CT扫描并进行剂量学验证。比较手术前后植入参数和剂量学参数。结果 37例患者模板均成功设计打印。术前临床靶体积(CTV)的范围是5.9~133.1 cc,平均为(36.1±31.3)cc;术后验证CTV范围是5.9~133.6 cc,平均(37.1±36.6)cc,两者比较差异有统计学意义(P<0.001)。处方剂量为100~160 Gy。术前计划粒子数为18~80颗,术后实际植入粒子数为24~84颗,其中2、6、12、14、15、21号患者分别补植了1~9颗不等的粒子。术前计划D90范围107.1~187.8 Gy,平均(144.7±18.8)Gy,术后验证D90范围是103.9~189.3 Gy,平均(143.3±20.3)Gy,两者比较差异无统计学意义(P=0.06)。术前计划V100的范围是83.7%~99.9%,平均(96.4±3.1)%,术后验证V100范围是85.2%~100%,平均(96.9±3.3)%,两者比较差异有统计学意义(P=0.002)。结论 3D打印个体化模板联合CT引导粒子植入治疗恶性肿瘤能够保证术后剂量学指标的质量控制,但术前计划剂量学分布与术后验证仍存在一定差异,多方面原因及经验需继续分析总结。

摘要：随着社会的发展,独居老人和女性越来越多,在很多情况下这类人群搬运东西很不方便,因此急需要一套设备协助这类人群进行一些搬运工作。为此我们针对人体骨骼进行分析这便是外骨骼机器人,设计了一套基于省力理念的外骨骼机器人。目前,国内外的外骨骼机器人价格昂贵,结构比较复杂,对于我国的一些老人和一些女性以及小孩并不适用。因此本文设计的是一款适用于力气较小的普通人及一些单身贵族的外骨骼机器人,此外骨骼机器人结构简单,造价较低。本文对目前国内外的外骨骼机器人设计领域和运用场合及其各种外骨骼机器人优缺点、发展现状进行了全面研究和比较。因此对外骨骼机器人进行了系统的总体结构设计、运动学的分析计算、传动结构的设计与计算,最后完成PLC程序的编写进行自动控制,来实现外骨骼机器人的设计要求。