摘要：为了帮助下肢功能障碍患者开展康复训练,设计了一种可移动式柔索驱动下肢康复机器人.通过对小腿进行位姿控制和负载力控制,协助不同康复阶段的患者开展以任务为导向的被动、助力和主动模式的康复训练.在进行运动学建模、静力学建模及工作空间分析基础上,对机器人的构型进行分析和优化,并通过仿真验证了运动学模型的准确性.最后,使用基于2-范数的柔索拉力优化算法得出连续的柔索拉力.

摘要：轴温传感器是监测铁路客车轴温的重要配件,是保障铁路旅客列车运行安全的重要手段。根据实际作业工况,设计了铁路客车轴温传感器拆装套筒,解决了25T型车轴温传感器拆装不便和密封胶破坏问题,实现了铁路客车轴温传感器的快速拆装,能够测算出铁路客车轴温传感器安装的最佳紧固扭矩,从而减轻了劳动强度,提高了工作效率,具有很强的实用性。

摘要：适宜的奶牛日粮蛋白质营养水平和来源是保证泌乳奶牛生产性能发挥的重要条件,蛋白含量过高会导致养殖成本增大和生态环境污染。选用体况良好、产奶量(28 kg/d)和泌乳天数均接近的泌乳奶牛30头,平均分成2组,用精料补充料、带穗青贮、苜蓿和全株燕麦配制而成的奶牛全混合日粮(营养水平达到NY/T 34—2004)进行饲喂。采用单因素对比试验设计,精料补充料蛋白质含量设17.5%(低水平,试验组)和19.0%(高水平,对照组) 2个处理,试验期4个月,每天上料2次,奶牛自由采食、自由饮水,研究了低蛋白精料补充料对泌乳奶牛生产性能、繁殖性能和经济效益的影响。结果表明:与高蛋白精料补充料相比,采用低蛋白精料补充料对泌乳奶牛的生产性能和繁殖性能影响均不显著,但可明显降低奶牛子宫炎的发病率,并降低奶牛的饲养成本。对于产奶量在28 kg/d左右的泌乳奶牛,日粮提供的精料补充料蛋白质含量达到17.5%即可满足其营养需要。