摘要：针对大型直缝焊管JCO成形过程中难以准确得到压下量的难题,文中提出了一种根据计算折弯角的大小来计算压下量的方法。其关键为:在考虑预弯和最终成形具有一定开口的前提下,对每一道次的折弯角进行分配,通过理论分析给出每一道次折弯角的计算公式。建立JCO成形的有限元模型,通过分析应力应变状态,获得板料成形过程中的回弹情况和形状演化规律。研究了X65钢的JCO成形过程,当成形道次为17时,通过理论解析获得了每一道次折弯角为16.3°。运用有限元模拟,分析板料成形压下量和回弹后折弯角的关系,通过对模拟结果进行线性拟合得到了理论解析式,得到了每一道次折弯角对应的压下量,试验和理论压下量对比,平均相对误差为6.45%,证明了该方法的可行性和精确性。

摘要：针对机械臂动力学参数在传统辨识方法下存在辨识精度不高且易受异常数据点影响的问题,提出一种鲁棒的机械臂动力学参数辨识方法。首先,采用牛顿-欧拉法建立机械臂动力学方程,推导得到机械臂动力学线性化重组模型,确定需要辨识的惯性参数最小集合;其次,设计激励轨迹,采用遗传算法优化激励轨迹参数;再次,采用Tent混沌映射对传统粒子群优化算法(PSO)的初始种群位置进行改进,自适应惯性权重和学习因子,同时设计残差权重策略来剔除辨识过程中的异常数据点;最后,采集数据进行参数辨识试验。辨识结果表明:所提方法增强了对异常数据点的鲁棒性,有效提高了辨识精度,与随机权重粒子群算法(RWPSO)相比,文中所提改进粒子群优化算法(IPSO)的残差均方根(RMS)平均减小了10.0643%,相关系数ρ平均增大了0.8273%。

摘要：戏曲艺术具有得天独厚的教育优势,对于在学生群体中深植爱国主义情怀,推进文化自信自强、弘扬伟大建党精神等发挥着不可替代的重要作用。戏剧与思政课程的深度融合让大道理的讲述更加“接地气”。本文通过阐述构建“京剧+X”校本课程群、创作演绎经典剧目以及打造“互联网+”平台的方式开发“戏剧+思政”的多元模式,让学生真正成长为立得住、行得正、走得直的时代新人。

摘要：文章依托《长春国际汽车城规划(2020—2035年)》,针对长春市"四区"和公主岭市"三镇"在同城化发展过程中出现的产业协同不足、空间衔接不畅和空间管控缺位的问题,提出构建主从一体的产业体系、塑造空间保护开发的整体格局和划定空间统筹管控的核心区域的主从型同城化空间管控的规划思路,并结合具体规划实践提出围绕汽车和农业打造产业集群、围绕保护和开发构建空间格局、围绕要素和功能做好用地管控的规划应对措施,以期为其他同城化地区的实践探索提供有益经验。

摘要：高等职业教育是以应用能力为基础的高等教育,CDIO是全球化背景下工程教育改革的最新优秀成果,把CDIO理念和培养模式应用于高等职业教育,特别是应用到非工程专业的文科类实训课程体系中,具有指导和前瞻意义。从这一背景出发,以高职旅游英语专业为例,文章探讨了实训课程体系构建的目标、构建原则、设计方案、考核标准以及质量保障机制;对高职教育实践教学进行了有价值地探索。