摘要：研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题．通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合，将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题，进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题．在此基础上，利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器．

摘要：受控拉格朗日函数(Controlled Lagrangians,CL)方法是一种以能量观点设计简单力学系统镇定控制律的方法.自1997年正式提出以来,CL法在理论及应用上都得到了发展.理论上包括研究CL法的可行性,针对特定类系统简化CL法设计,利用CL法解决镇定之外的控制问题.应用上主要是将CL法用于多种实际力学系统,尤其是欠驱动力学系统的控制.本综述将介绍CL法的主要思想与理论;回顾各控制研究团队所作理论与应用推广;讨论关于CL法一些尚存的问题以及未来研究方向.

摘要：一种基于二步反馈线性化方法设计解耦跟踪控制器,应用于一个三自由度(3-DOF)直升机实验系统。3-DOF直升机实验模型是典型的高阶多输入设计的多输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性。基于该仿真平台,将线性化系统分解成两个子系统,定义输出为输出误差积分以实现积分控制,按照输入-输出线性化方法通过坐标变换和输入变换对其线性化模型全状态精确线性化,实现了系统完全解耦,对扩展系统按照线性LQR方法设计跟踪控制器。计算机仿真和实时控制表明系统能够很好的跟踪高度和旋转速度参考轨迹。

摘要：三自由度实验室直升机模型是典型的高阶多输入输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性,其俯仰、倾斜和旋转三轴运动方程,能够部分模拟实际直升机的飞行特性,是控制理论教学和研究的有力工具。采用基于内模原理的无静差跟踪控制方法设计能够同时实现扰动抑制和鲁棒跟踪的无静差跟踪控制器,应用LQR方法设计系统状态反馈增益,将设计的线性解耦控制器应用到原非线性耦合模型上,计算机仿真和实时实验结果表明能够很好的实现轨迹跟踪控制。

摘要：电缆敷设工作是船舶建造中重要的组成部分,针对大部分船厂电缆敷设效率低下、安全事故、施工复杂等问题,提出使用敷设电缆机器人在船舶生产中的实际应用设计构想与具体操作程序,为今后船舶电缆的合理、安全、准确地敷设奠定基础。

摘要：应用间接法研究了时间固定下的能量、燃料以及能量-燃料最优有限推力轨道转移控制问题。燃料最优问题因存在奇异性而不易处理,引入能量性能指标可以消除奇异性,应用ε算法寻求解决了燃料最优轨道转移问题。应用极小值原理,设计了最优控制器,应用单值打靶法研究了相应轨迹优化问题转化的两点边值问题。数值结果表明在相同推力、相同轨道转移时间条件下,三种最优控制方式得到的最优轨迹几乎相同;同时也表明给定初始和目标轨道,轨道转移任务消耗的燃料是确定的,推力大小只影响轨道转移的圈数。

摘要：控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上 ,已不能符合控制系统当今的实际要求 .首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能 ,包括系统中过程的有界性 (Lagrange稳定性 )、双态性、类梯度性以及刻画不产生平衡位置过渡的Bakaev稳定性 ,及如何运用频域手段和线性矩阵不等式 (LMI)来实现对它们的控制 .其次介绍了高阶系统中周期过程 (自振与强迫振动 )的分析与控制 ,再次介绍了与奇怪吸引子相关的Hausdorff维数与Lyapunov指数的估计和与混沌相关的研究 ,最后给出了一个结论 .

摘要：在电动汽车设计开发过程中,电动汽车高压电安全系统设计是保障整车安全的重点,文章对高压部件和电压电缆的防护提出具体实施方案,并对其做出详细规定和要求,在高压部件和高压电缆的防护方面,形成一套完整的电动汽车高压电安全技术解决方案。

摘要：地方本科院校应用型人才培养目标对美学教学提出了新的要求,在教学内容方面要把握好理论阐释与艺术参与的结合、中西美学体系的交融、经典美学与"日常生活审美化"的弥合等重点难点问题;在教学方法上除了传统的讲授法,要更加注重比较教学法、论式教学法、情景教学法等教学方法的运用。

摘要：【目的】探究内蒙古中西部地区不同播种期密度耦合下油莎豆光合特性的日变化规律,确定油莎豆栽培适宜的播种期与密度。【方法】试验在内蒙古自治区农牧业科学院试验基地进行,以吉林好易收丰产2号为供试材料,采用裂区设计,设置主处理2个播种期(4月30日,S1;5月10日,S2);副处理3个密度(6万株/hm^(2),D1;12万株/hm^(2),D2;18万株/hm^(2),D3)。分析不同生育时期油莎豆主茎叶片净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)与胞间CO_(2)浓度(Ci)的日变化。【结果】不同播种期密度耦合下油莎豆的Pn、Tr、Gs日变化趋势均呈现“M”形,Pn、Tr、Gs于块茎初生期、块茎膨大期、块茎成熟期的双峰值均分别在10:00和13:00、10:00和14:00、12:00和14:00;Ci日变化均呈“U”形,峰值均在8:00和18:00。Pn、Tr、Gs日变化值均表现为块茎初生期>块茎膨大期>块茎成熟期,日平均Pn、Gs在块茎初生期时S2D3处理最大,分别为16.0867μmol/(m^(2)·s)、0.1480 mol/(m^(2)·s),且与其他处理差异显著(P<0.05);日平均Tr在块茎初生期时S2D3处理最大,为0.0037 mol/(m^(2)·s),且与S1D3、S1D2、S2D2处理差异显著(P<0.05);Ci谷值在块茎初生期出现在12:00,在块茎膨大期与块茎成熟期均出现在13:00,日平均Ci在块茎初生期时S2D3处理最大,为142.9596μmol/mol,且与S1D1、S1D2、S2D2处理差异显著(P<0.05)。【结论】内蒙古中西部地区油莎豆较适宜的播种期为5月中旬,密度为18万株/hm^(2)。