摘要：针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。

摘要：为提高智能家居系统的人工智能技术水平,结合激光视觉传感器设计一套与之相匹配的体感交互系统。该系统设计分为四部分:系统整体框架为四层框架,即视觉定位层、体感交互层、中心控制层、执行操作层;硬件上,主要介绍了激光视觉传感器、Kinect体感交互器、微控制器以及数据传输装置等四种主要设备;软件上,主要经分析了摄像机标定与校正、手势识别、语音识别三种关键程序算法;系统测试实验,结果表明:本系统应用下,手势识别准确性和指令执行准确性均达到预期,证明系统可行与有效。

摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环调速系统,使用传统优化方法获得的PID参数很难满足其在高速、高精度及负载扰动较大等场合的应用。为此在标准粒子群优化(PSO)算法研究的基础上,设计了一种使用正交试验机制的改进粒子群算法来优化PID转速控制器,解决了传统粒子群算法优化PID参数过程中寻优速度不足和容易陷入局部最优的问题。经过仿真对比,基于改进粒子群算法优化的PID控制算法应用在无刷直流电机双闭环调速系统中,获得了更快的调节时间、更小的超调量和更强的抗干扰能力。该方法为无刷直流电机转速控制系统的优化提供了新的思路。

摘要：受到水下机器人工作环境的影响,曾经提出的水下机器人定位方法大多无法获取很高的定位精度,为了改善这种状况,提出基于激光三角法的水下机器人定位方法。所提方法采用激光三角法的斜向入射定位原理给出水下机器人定位距离,并对激光发生设备和视觉传感器的最低配置要求进行了介绍,同时给出了定位距离的标定方法,设计了水下障碍物的定位光路,以排除障碍物定位距离对水下机器人定位距离的干扰。实验结果表明,所提方法给出的定位距离可靠性强,定位标定畸变率低。

摘要：EDA技术发展迅速,Electronics Workbench（简称EWB）是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一,该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真功能。介绍一种基于EWB仿真平台设计交通信号灯控制系统的方法。

摘要：分析了电动汽车交流充电桩的系统结构和工作原理,设计了以STM32处理器为核心的控制系统。阐述了交流充电接口的基本功能及充电过程状态,完成了控制导引电路及充电状态采集电路的设计。通过软件设置脉宽调制器(PWM)模块和模数转换器(ADC)模块,实现了充电过程控制导引、连接确认、识别充电接口传输最大电流和充电连接状态实时采集等功能。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性。

摘要：针对电动汽车充电桩充电费用结算实现方式,设计了以嵌入式微处理器STM32F103C8T6为控制核心的射频识别智能卡结算系统.采用射频通信收发芯片MFRC531实现非接触式智能卡读写功能,通过RS485通信接口完成充电电能读取.借助标准串行通信接口可以与计算机或其他控制器之间实现信息交换,具有较强的实用性和灵活性.软件设计完成了智能卡识别、信息读写及消费金额计算,并采用三重数据加密标准算法对数据加密,有效保护了用户数据安全.试验测试表明,该系统具有较高可靠性及稳定性.

摘要：针对高校嵌入式系统教学与人才培养的滞后,提出建立以市场为导向的嵌入式系统教学体系。首先分析了嵌入式系统教学的特点和嵌入式系统教学课程群的基本内容,然后根据嵌入式行业发展现状,提出从嵌入式系统方向的课程群的设置、苏州教学基地建设和师资建设3措施。从学生的就业情况看,3点措施能有效加强学生对学科基础知识的掌握,培养学生实践能力,适应社会发展过程中对嵌入式系统人才的需求。