摘要：目的:筛选参芪肺宝的最佳水提工艺,初步探索颗粒剂成型工艺。方法:釆用L9(34)正交试验设计法,以黄芪甲苷的含量和浸膏得率为评价指标,提取时间、加水量、煎煮次数为影响因素,优化水提工艺;以吸湿率和成型率作为综合指标选择辅料的种类及比例,采用不同浓度乙醇作为润湿剂优选最佳制粒浓度。结果:最佳提取条件为加14倍量的水、煎煮3次、每次1小时;辅料及比例为,药粉∶可溶性淀粉∶蔗糖=2∶2∶1,70%乙醇为润湿剂。结论:该提取方法和成型工艺稳定可靠,可用于参芪肺宝颗粒剂的制备。

摘要：针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合。为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较。仿真实验结果表明:改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计。

摘要：针对火炮数据处理模块在带电状态下快速更换的难题,提出一种基于输出电压反馈的热插拔方法。阐述国内外数据处理模块热插拔技术研究现状,通过对实际应用场景的建模仿真与电路设计,验证该热插拔技术的可行性。该方法已成功应用于火炮数据处理模块中。应用结果表明:该方法能有效提高火炮控制系统的维修快捷性。