摘要：为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型三余度伺服控制方法;搭建了系统故障模拟试验平台,经验证满足设计意图,在一度故障及一种两度故障模式下,伺服机构性能也可以满足任务需求;最后对三余度伺服控制方法的发展进行了展望。

摘要：航天液压伺服系统是用来控制火箭发动机推力矢量的液压伺服系统,其根据控制系统指令调整飞行器的姿态,实现俯仰、偏航和滚动控制,并使飞行器按照预定轨道飞行。液压伺服系统产品生产调试过程中,由于检测项目多、周期长,影响了产品批生产的效率。为此,北京精密机电控制设备研究所针对需求任务开展了设计要求、工艺流程、生产布局、设备设施等方面的优化挖潜,在保证产品质量的前提下,从工艺和设计2个方面对测试项目和工艺流程进行优化调整,并制定相应措施,以减少产品实做工时,提高生产效率。