摘要：高压油箱支撑杆对油箱承载具有重要的作用,通过分析传统复合式支撑杆结构的不足,提出了支撑杆的改进设计方案。为确定最佳设计参数,选取了6个具有代表性的参数作为设计变量,采用正交实验法,确定出最佳的构型,该方法优选出的构型可以有效提高燃油箱强度,提高使用安全性。

摘要：设计一种夹持定位装置,用于准确存放、固定端拾器,实现机器人对端拾器的自动更换。装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成,主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松。该装置可替代人工作业,提高效率及安全性。

摘要：设计一种激光定位系统,给台车的上料位置提供标定参考,可节省后续人工调整时间。整个系统由机架部分、驱动部分、传动部分与激光标线仪等组成。激光标线仪固定在传动带上,可在行程范围内任意移动,具体位置由多圈编码器记录反馈。该系统可标定不同尺寸垛料的上料位置,具有较高的柔性与精确性。

摘要：为了适应用户的自动化生产需求,使冲压生产线更加智能化、标准化,根据对生产线方案分析,提出一种采用机器人搬运自动化冲压生产线。通过对冲压自动化生产线合理布局规划,描述了每台设备作用及运行原理。并利用工业以太网进行通信,将自动化生产线的自动拆垛、双料检测、视觉对中、上料、搬运、下料等工艺流程之间建立有效的联系,从而满足自动化生产线要求,提高生产效率。

摘要：以汽车冲压七轴机器人生产线为研究对象,介绍了一种利用RobotStudio构建机器人冲压线的仿真方法。构建了压力机、视觉皮带、七轴等的传送功能和物理特性状态,仿真效果达到了现场运行实际的效果,优化了整线的节拍和机器人动作。该仿真设计可为实际冲压生产线提供实验平台,降低设计成本,节约生产资源,为研究冲压七轴生产线也具有指导意义。

摘要：由于盘形滚刀试验台立柱的刚度及内部结构布局存在着不足,严重影响了试验台整体的刚度特性,为此利用ANSYS对其进行了基于响应面和遗传算法的多目标优化;确定了优化的三要素:设计变量、约束条件、目标函数;提取相关灵敏度、响应曲面等,给出了3组最优集及之间的均衡解。结果表明:优化后立柱在X、Y、Z方向的位移和总位移的最大值分别降低了32.8%、34.3%、38%和33%。该项研究为立柱的设计提供了一种有效的方法,具有一定的实际工程借鉴价值。

摘要：以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。