摘要：全国职业院校技能大赛作为我国职业教育工作的一项重大制度设计与创新,自2008年以来,已连续举办16届,办赛规模和影响力持续提升,已经成为广大职业学校学子展示风采、追梦圆梦的广阔舞台,成为促进我国职业教育改革发展的重要抓手。2024年,全国职业院校技能大赛正式升级为世界职业院校技能大赛。作为2024年世界职业技术教育发展大会六大公共产品之一,2024年大赛以“技炫青春能创未来”为主题,秉持“精彩、公平、专业、开放”的办赛理念,坚持教育属性,突出综合育人功能,着眼于服务国家重点战略性产业、区域经济社会发展、大国外交布局体系和人的全面发展,在赛道设置等八个方面进行了全面升级;同时,按照升级后的赛制赛程安排,健全大赛制度设计、扩大国际队伍规模,赛事专业化、科学化、规范化和国际化水平得到进一步提升。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,设计了一种积分时变滑模变结构的速度环控制器,解决了传统PID控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应性能不佳的问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;同时引入时变项,在保证系统全局稳定的前提下提高了滑模面的收敛速度。在基于DSP的PMSM实验平台上进行实验,结果表明,所提出的积分时变滑模控制方法能够实现精确的速度控制,与传统的PID控制方法相比,能够更好、更快地跟踪给定速度信号。

摘要：针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题,提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control,OAISMC)方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation,SDRE)的姿态控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后,考虑系统的不确定性和外部干扰,在SDRE标称控制器的基础上设计积分滑模姿态控制方法,使系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性和干扰具有鲁棒性。进一步采用自适应方法调整切换增益,避免了对复合干扰上界的先验要求,并引入滑模干扰观测器提高系统的性能。最后,仿真结果表明,在考虑外部干扰以及气动系数和大气密度摄动的情况下,本文设计的控制方法不仅能够实现姿态跟踪、满足设计的性能指标,而且具有较好的鲁棒性。

摘要：基于高超声速航空飞行器的纵向动力学,提出了一种基于动态滑模原理的飞行控制器。在将模型进行输入/输出线性化的基础上,构造辅助的滑模变量,求取了滑模控制量,实现了动态滑模控制的两阶段收敛。证明了传统滑模面以及辅助滑模面有限时间内的收敛特性,并给出了控制器参数所满足的条件。该方法对不连续的控制量输出加以积分作用,有效地降低了普通滑模控制器的抖振现象。在33 528 m高度和马赫数15的平稳巡航条件下的仿真研究表明:与普通滑模控制器相比,动态滑模有效降低了抖振,并且对参数不确定模型具有更好的鲁棒性。

摘要：为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控制律。最后,为了验证所设计的控制策略的有效性,设计并实现了逆补偿+PI控制器。实验结果表明,逆补偿+滑模控制提高了基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪精度,其跟踪正弦输入的平均绝对误差为0.020 6μm。与逆补偿+PI控制策略相比,逆补偿+滑模控制对不同的输入信号有很好的适应性,保证了纳米定位平台的定位精度。

摘要：当今世界正处于大发展、大变革、大调整的时代变局,构建人类命运共同体是时代变局下的全球化价值旨归,世界各国纷纷聚焦实体经济发展。我国实体经济呈现强劲的发展态势,并加快推进技能型社会建设,需要职业教育强化类型特色、实现高质量发展、加强国际合作。举办首届世界职业院校技能大赛,搭建国际技术技能交流互鉴平台,构建世界技能共同体,推动中国职业教育迈向国际化发展新阶段;进一步巩固职业教育类型特色,助力新时代职业教育高质量发展;在全国职业院校技能大赛基础上,完善大赛标准规则体系,丰富中国特色职业教育科学理论。首届世界职业院校技能大赛设置竞赛类与展演类赛项类型及相关赛项,兼顾国际视野与中国元素;进行单元化的赛项设计与布局,增强赛项单元故事性与呈现度;开展系统化的赛题设计,关注选手全面发展和可持续发展能力;采取中外融通的组队方式,增进技术技能与人文交流互鉴。

摘要："学习村庄2"(Learning Village2,LV2)是一个游戏化的CSCL(计算机支持的协作学习)平台,让学生在大型多人在线角色扮演游戏(MMORPG)虚拟学习环境下进行协作探究学习。该文阐述了LV2的教学设计,还呈现了在香港进行的LV2里进行协作探究学习的应用研究。该研究是一个为期四周的跨校合作学习项目,共有96名来自四所高中的学生参与。研究结果显示,在项目完成后,学生对探究过程的认知和学生的探究技能都有显著提升。

摘要：课堂实施目标教学的第一步是展示课堂目标，如何展示是一门值得研究的艺术，笔者从多年妇产科目标教学实践中总结出几种展示目标的方法：（１）用典型病例引出；（２）用奇特病例引出；（３）用故事情节引出；（４）用角色扮演引出；（５）用科学幻想出；（６）作新知识新进展引出。

摘要：设计了自适应逆控制的永磁同步电机(PMSM)控制系统,控制系统采用双闭环结构的矢量控制,将自适应逆控制方法引入速度控制。运用非线性自适应滤波器,实现系统的建模与逆建模,并引入滤波器构成了速度控制器,采用最小均方差(Least Mean Square,LMS)自适应滤波算法在线调整其权函数,实现速度的精确控制。在基于DSP的永磁同步电机速度控制系统平台上的实验结果表明,非线性滤波器能够建立电流环模型,提出的非线性自适应逆控制方法能够实现精确的速度控制。与PID控制方法相比,具有更精确的速度跟踪性及更快的响应速度。

摘要：本文研究具有参数不确定性和外部扰动的航天器姿态控制问题.针对修正罗德里格参数表征的航天器姿态模型提出一种有限时间时变滑模函数,在此基础上设计一种有限时间收敛的滑模姿态控制方法,并证明其稳定性,给出控制参数的设计方法.该方法在保证系统渐近稳定的前提下,不仅能够实现姿态跟踪误差在有限时间内收敛,而且能够实现姿态跟踪误差在设定的时间收敛,且全局具有滑模动态确定的系统响应.通过仿真结果验证本文提出方法的有效性.