摘要：作为一个农业大国农用机械化使用程度是国家农业生产力的重要标志,随着劳动力成本的增加及科学技术的发展,农用无人机越来越受到世界各国各界的广发关注。本文首先分析了农用无人机的发展和优势,在此基础上设计了一种农用喷洒无人直升机飞控系统。同时采取了模块化设计思路,便于调试和测试,采用了导航级和控制级两级PID控制方式。飞控系统硬件由主控芯片、惯性测量模块、JZ863无线数传模块、Micro Mag IC模块、数模转换模块、GPS导航模块、PWM监测模块、MPXV7002DP压力计模块、数据采集模块、电源模块等组成。本设计以油动无人直升机为平台,应用开源地面站进行调试,最终实现无人直升机自动增稳、喷洒模式、速度控制模式、自动悬停和一键紧急悬停等功能。

摘要：设计了一款高效率、带功率因数校正的LED驱动电源。该电源采用的是隔离反激式拓扑,具有较高的效率和功率因数,并且还具有空载保护、短路保护和过压保护等功能。

摘要：主轮协同转弯技术能有效提高飞机的地面机动性,降低主起落架在转弯过程中受到的附加侧向扭矩,减小重载飞机地面转弯半径,但目前实现此技术的前主轮转角控制律设计方法尚不明确。提出以主起落架受力为约束条件,计算不同滑行速度下的前主轮转角关系,在全速度范围内进行分段选择并离散化,据此设计前主轮协同转弯控制律,以原理样机为对象进行仿真分析,验证了该控制律能有效降低两侧主起落架扭矩和的峰值。提出的设计方法对多轮系地面运载装备的复合转弯控制律设计具有一定的理论指导意义。

摘要：采用改良的CTAB方法提取转基因甘蔗幼苗的基因组DNA ,核酸蛋白测定仪分析及凝胶电泳结果表明 ,提取的DNA具有典型的DNA分子的标准紫外吸收光谱特点 ,DNA产量为 4 5～ 6 0 μg/ 10 0mg。同时根据质粒载体设计合成了 2对引物 ,分别扩增新霉素磷酸转移酶 (nptII)基因和甘蔗花叶病毒外壳蛋白(ScMV CP)基因。PCR检测结果表明 ,在 5 3株待检测的样品中有 2 4株同时含有这 2种转基因成分 ,其中 13株在Southern杂交中有杂交信号出现 ,其拷贝数为 1～ 3个。