摘要：介绍了某伪码连续波交会对接雷达信号处理机设计。在测距中,提出用噪声较小的载波相位Δ伪距测量值对伪距进行处理,得到高精度测距值。在测角中,提出了一种干涉仪天线阵结构和干涉仪解模糊算法,针对通道载波相位误差可能引起的解模糊错误,又提出了一种纠正方法,仿真显示,在发生解模糊错误的概率高达0.42的情况下,该方法仍然可以识别并纠正所有解模糊错误。实验表明,该信号处理机可以满足空间航天器交会对接的要求。

摘要：针对二进制偏移载波(BOC,Binary Offset Carrier)调制信号跟踪的模糊性问题,提出了一种新的基于副载波跟踪的环路结构.通过增加副载波跟踪模块,对副载波和扩频码进行分离跟踪,解决了BOC信号跟踪的模糊性问题;针对副载波信号周期性的特点,以正弦波作为本地信号,利用锁相环实现对副载波的稳定跟踪.通过软件仿真,分析对比了该环路的码跟踪误差、跟踪门限和平均失锁时间(MTLL,Mean Time to Lose Lock)等性能指标.结果表明,新的环路结构能在保证跟踪精度的前提下,提高对弱信号的跟踪性能,具有较高的环路稳定性.

摘要：地磁式转数传感器的盲区问题在理论上是客观存在的 .采用磁通门式转数传感器 ,通过实验研究了盲区的特点及其对转数传感器工作的影响程度 。

摘要：通过实验研究了弹体在地磁场中的磁化现象对地磁式转数传感器的影响,试验结果表明,在给定的试验条件下,传感器被屏蔽后转数传感器输出信号的幅值衰减了61.6%左右,在此基础上提出了地磁式转数传感器设计和应用中应注意的问题。

摘要：针对GPS L1C信号的频段特点,文中介绍了一种改进的匹配滤波器和FFT相结合的捕获方法。该方法有效结合了串行捕获与并行捕获的优点,在减少硬件资源的同时实现了信号的快速捕获,且在MATLAB平台上实现了伪码捕获的仿真及算法性能分析。该方法能提高导航系统在复杂环境下的抗干扰能力,为特殊环境下信号伪码捕获提供参考,可用于新型的导航信号接收平台的设计中。

摘要：通过对弹载GPS接收机在实际应用中遇到问题的分析,提出了INS(inertialnavigationsystem)辅助GPS接收机的算法。采用不同性能的INS直接辅助GPS接收机,可以使弹载GPS接收机在多普勒频率发生较大变化时仍然保持锁定,而且陀螺漂移误差为0.01°/h的INS辅助GPS接收机后的动态应力误差比未辅助时减小了90%以上,提高了跟踪性能。对陀螺漂移误差为25.2°/h的INS进行紧耦合校正,并用校正后的结果辅助GPS接收机,动态应力误差比未校正前减小了20%以上。仿真结果表明,该算法在高动态环境下仍然可以使环路带宽足够小,在满足接收机动态性能的情况下,也保证了噪声性能。

摘要：射程和精度是弹药系统永恒的发展主题。由于精确制导武器的成本很高,加上卫星导航的近期发展,在引信模块中加入导航系统可以有效的控制导弹的修正时间。设计实时模拟弹道轨迹的模拟器可以获得弹道的实时轨迹参数,从而能确立精确的修正时间。利用PCI215板卡定时器实现中断控制,实现运动载体的轨迹参数的实时接收和实时解算,确定运动载体的轨迹的修正时间和修正的参数,使运动载体的实际轨迹与理想轨迹更接近。

摘要：在介绍Xilinx公司FPGA的Viterbi译码器IP核译码模块设计的基础上,分析了广泛应用于卫星导航信号中的卷积编码及viterbi译码过程,重点分析了关键问题,提出了具体模块设计方案,并进行仿真和硬件验证。

摘要：在载体处于高速运动的条件下,导航信号可能随时被遮挡、衰落、干扰,同时载波多普勒的快速变化,导致利用载波相位平滑伪距来提高定位精度的方法不再适用。此外,在以载波多普勒积分值代替载波相位平滑伪距的传统方法中,由于采用固定窗计算平滑伪距初值,极易将奇异值或者误差较大的伪距观测量包含到初值中,而且随着时间增长,载波多普勒的累积误差会越来越大。为解决上述问题,研究了基于滑动窗处理伪距初值的积分多普勒伪距平滑算法。该算法通过滑动精估窗实时计算伪距初值,以此为基础,利用平滑窗内的多普勒加权累积和计算出伪距变化量,实现伪距观测量平滑。在充分考虑了电离层、累积误差等因素的基础上设计了精估窗和平滑窗的长度。静态定位实验和高动态模拟飞行试验结果均表明,该算法可以有效提高接收机的导航定位精度,同时解决了传统方法中异常值影响平滑初值和载波多普勒误差累积问题。

摘要：基于蝙蝠回声定位的原理,本文设计了一种新的超声波盲人导航,对盲人前面道路上的障碍物进行距离和方向探测,系统把方位和障碍物大小信息转换成可听声.盲人可以根据到达两耳声音的频率高低和时间差以及回音强度的大小来感觉障碍物的方位和大小,从而在脑中建立起障碍物的模糊声音图像.