摘要：本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。

摘要：《液压与气动技术》是一门实用性较强的专业课程,课程自身特点及高职学生的培养目标使《液压与气动技术》更适于开展项目教学。项目教学的项目设计和项目实施是关乎项目教学成败的关键部分,本文针对本校实际情况和专业特点进行了项目教学的研究,设计了五个教学项目,项目涵盖课程应知应会知识点,注重学生实践技能和专业素质的培养。

摘要：文章基于S7-200PLC设计了一套气动机械手系统,详细地阐述了系统的硬件构成和软件设计思路,并利用宇龙机电仿真软件进行了仿真验证。经实际系统调试运行,该气动机械手系统能够按生产要求实现物料的抓取、运送功能,并具有手动、自动双控制系统功能,可以作为实际生产运行或作为学生学习项目开发学习。

摘要：跨区域间农业信息化水平的不同,造成传统的跨区域农业病害信息通信系统传输速率慢、通信信号强度弱。为此,设计基于机器视觉的跨区域农业病害信息通信系统,利用以太网实现通信。所设计的系统由970A-G46网卡、网络接口和机器视觉检测模块组成。网络接口将跨区域间的农业病害信息采集系统连接起来后,机器视觉检测模块便开始进行农业病害信息采集系统中跨区域农业病害信息的删减、聚焦和分辨率调节等检测工作,其将检测结果反馈给网络接口,经由网络接口将检测结果传输到970A-G46网卡。970A-G46网卡使用以太网通信流程图实现跨区域农业病害信息的通信。经实验分析可知,基于机器视觉的跨区域农业病害信息通信系统传输速率快、通信信号强度强。

摘要：主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。

摘要：交流异步电机作为现代大型电动轮车辆动力系统组成单元,由于车辆行驶路况复杂多变对其控制系统提出了更高的要求,控制系统必须解决在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题。针对以上问题,根据电动轮车辆交流异步电机牵引控制理论,基于单元的物理模型和数学模型,采用转子磁场定向矢量控制方法对交流异步电机控制算法进行分析。基于Simulink搭建交流异步电机矢量控制算法模型,结合实际车辆原地静止启动工况进行分析。结果可知:所研究的矢量控制方法可以有效实现在车辆动态运行中,对输出扭矩实时控制;同时也证明了该方法具有响应速度快,鲁棒性强,稳态性良好等优点,满足此类车辆正常运行中工况多变的要求。

摘要：旨在探明钙对马铃薯生理影响,为优化原原种生产技术及合理施用钙肥提供理论依据。以马铃薯品种‘希森6号’和‘川芋50’为材料,采用随机区组设计,分析不同钙浓度对马铃薯生长发育、生理特性及产量的影响。‘川芋50’和‘希森6号’在13.5 mmol/L处理下的马铃薯株高、根长、叶面积指数和匍匐茎长度最高,但匍匐茎数最少;叶片ABA含量随钙浓度升高而降低,GA3含量随钙浓度升高而升高;钙浓度为0.5 mmol/L时,‘希森6号’和‘川芋50’单株结薯数最高,分别为26.56粒/株和41.27粒/株;当钙浓度为4.5 mmol/L时,供试品种单株产量和>1 g合格薯数均最高,产量分别为65.58 g/株和108.35 g/株,合格薯数分别为19.57粒/株和28.92粒/株。高钙有利于马铃薯植株发育,提高光合作用,增加产量,而低钙单株结薯数更高。在本试验条件下,最佳钙浓度为4.5 mmol/L。