摘要：针对多无人机在局部信息条件下的动态多目标覆盖与连通保持问题,在考虑无人机的目标覆盖能力和目标类型的因素下,提出了一种基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法.设计了基于无人机覆盖能力的目标分组方法,将单架无人机所能覆盖的目标分为一组并视为一个目标,以实现一对一的目标覆盖.基于共识的拍卖算法设计了目标拍卖规则,用于更新无人机的目标列表.通过设计协商一致与连通保持机制,实现连通约束下的分布式协商目标优化分配.通过仿真验证了算法在不同参数配置下均表现出优越的协同覆盖性能.

摘要：逆向调制自由空间激光通信(MRR FSO)系统是将传统FSO链路的一个终端替换成逆向调制器(MRR)而构成的一个非对称FSO系统,因其功耗低、MRR端体积小和易安装等优点,成为自由空间光通信技术研究热点之一。针对MRR FSO系统现存在的捕获系统复杂、对准难度大等技术难题,在原有MRR FSO系统的基础上设计了一种全双工MRR FSO系统。其中光收发机端的共用光学天线模块采用较大孔径的反射式天文望远镜系统,主要用来减小光束发散角、增加接收孔径。MRR端采用单个大尺寸或多个小尺寸MRR器件,来提升反射光信号质量,并搭建室外长距离实验系统,对该MRR FSO系统进行测试,验证了该系统的合理性。结果表明,所设计的全双工MRR FSO系统在长距离全双工激光通信是可行的,为最终实现长距离全双工MRR FSO系统做铺垫,是未来MRR FSO技术的发展方向之一。

摘要：通过采用矢量光学和光线追迹算法来建立具有面形误差角反射器的几何光路模型,可以得到各种面形误差、不同入射角和不同底面切割形状的有效反射面积;通过蒙特卡洛法对夫琅禾费衍射进行模拟,可以得到角反射器的远场衍射能量分布模型。针对三角形切割的球面面形误差的角反射器,介绍了角反射器内部光线路径和蒙特卡洛衍射,给出了具有不同球面面形误差的有效反射面积和衍射分布。以上分析手段可以为特殊用途角反射器、相位补偿和光行差角补偿等方案提供结构设计、优化和校验。