摘要：CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机平台的通信需求,着重介绍了安全计算机平台通信部分的设计与实现,包括CAN网络中各个节点的硬件接口设计,以及软件设计与实现;并通过试验测试和现场正式运行,验证了平台通信的安全性和可靠性.

摘要：基于Coldfire V4内核处理器的一款通用型工业级控制平台设计,并为提高平台的硬件可靠性,在器件选型、电源设计及设计方法上提供了一些解决方案,文中还补充了器件手册中没有说明但又易出错的设计细节。该方案已在实际产品中验证可行,并在铁路信号系统中得到了广泛应用。

摘要：CAN总线由于抗干扰能力强、传输距离较远、实时性高、成本低等优点,被广泛应用于工业控制自动化领域。本文将CANopen协议应用于全电子计算机联锁系统,详细介绍了基于CANopen协议的全电子计算机联锁从站的软硬件设计方案,现场实验表明基于CANopen协议的从站设计能很好地满足全电子计算机联锁系统的需求。

摘要：由于轨道交通信号系统具有安全苛责性要求,因此信号设备安全计算机平台双通道通常采用相异算法.介绍了几种编译环境的优缺点,通过构建基于CodeWarrior及GCC编译器的双通道交叉编译环境,实现了一个可适配不同上层应用软件的通用Makefile模板,达到简化开发环境、提高研发效率的目的.

摘要：安全控制单元作为一个通用的组件级安全平台,为不同的上层应用提供了基础支撑,出厂前对其进行硬件功能与性能的检测尤其重要。针对以往测试平台的不足,设计的功能测试平台避免了使用仿真器手工烧录软件;以机笼为单位扩大批量测试的设备数量,提升测试效率;采用网络加调试串口辅助的方式提高故障检测的准确性;加入在线更新镜像功能,为后续的功能测试项提供便捷。

摘要：目前应用在嵌入式系统的各种内存检测方案,很难均衡地满足内存检测性能要求:比较高的检测覆盖率、比较低的硬件开销、比较高的检测速度。根据轨旁安全计算机的系统特性和安全性要求,提出了一种软硬件相结合的内存内建测试架构方案,利用硬件BIST方案来检测高层次内存故障和软件BIST方案来覆盖低层次内存故障。实际项目应用结果显示,该混合内存检测方案可以有效地减少硬件开销和降低检测时间,并提高内存故障检测覆盖率至99%,使系统能够满足高实时性、高安全性的要求。

摘要：在安全计算机平台中,设计安全可靠的镜像远程在线更新软件,采用可变端口号TFTP协议,实现了下位机通信单元的远程通信和并行转发;结合IAP编程技术以及模式切换、内存缓冲、CRC校验等,实现了目标机板卡的镜像在线更新.目前具备该远程更新功能的安全计算机平台已在实际产品中得到验证和应用,更新速度快且便捷可靠.

摘要：基于μC/OS-Ⅱ系统的高可靠性启动引导程序,除完成板卡初始化、引导和启动μC/OS-Ⅱ系统外,特别加入了NorFlash CRC校验、内存和SRAM测试、故障记录等功能,极大地增加了板卡启动引导过程的可靠性。该方法已在实际产品中验证可行,并在铁路信号系统中得到了广泛应用。