摘要：无信号灯人行横道口往往因车辆与行人难以获取道路路况准确信息,驾驶员难以察觉过路行人,行人未能及时发现道路车辆,导致交通事故的频发。针对现有研究与设施的不足,结合投影反射技术、雷视融合采集技术、多元化预警方案与远程平台,设计了一套基于投影反射技术的无信号灯路口人行横道预警系统。系统由一体化警示器与反光标线组成。设备通过投影反射技术警示驾驶员道路情况与行人位置,利用雷达与简化视频采集技术检测行人过街状态,设置LED电子警示牌、红蓝爆闪灯、语音播报联合投影反射向道路车辆及路侧行人发出预警,设置中心平台接收系统数据,并实现对路侧设备的远程操控。沙盘模型、实地模拟测试表明该系统的可行性与有效性。本系统能够显著提高人行横道口交通的安全性,实现人行横道口的自主化、智能化、环保化管理。

摘要：目前白内障摘出手术由单纯复明手术逐渐发展为个性化的屈光手术。飞秒激光辅助白内障手术由于其切口的精准性、截囊的准确性以及碎核的高效性受到临床医生的广泛关注。目前常用的飞秒激光辅助白内障手术操作平台有LenSx、Catalys、LenSAR和Victus,不同的操作系统在患者接触界面设计、成像系统设计和手术床设计方面有所不同,其工作原理和特点也有许多不同,临床应用过程中应引起注意。临床医生应了解不同飞秒激光辅助白内障手术操作平台的特点,并认真评估术眼的临床表现和症状,同时重视飞秒激光切口的精准性、截囊的准确性、碎核的高效性,尽量避免术中和术后并发症的发生。

摘要：目的设计一种新型的用于内镜缝合的电磁弹射器,以实现缝合钉的连续发射。方法依据电磁弹射的基本原理,设计缝合钉结构和电磁弹射装置,并制作样机;构建电磁弹射装置的有限元模型,研究电枢-线圈中心距和不同驱动电压对缝合钉出射速度的影响;搭建电磁弹射速度实验平台,采用高速摄影机对出射速度进行检测;搭建缝合钉嵌入实验平台,测量不同电压下发射速度对嵌入胃壁组织的影响;搭建缝合钉拔出力实验平台,对不同驱动电压下缝合钉嵌入组织的效果进行拔出力评估。结果设计了缝合钉结构和电磁弹射装置,并制作了样机。出射速度随着电枢-线圈中心距的增大,先增加后降低,且在中心距为18 mm时,出射速度最大,为15.81 m/s。中心距为18 mm时,电压与出射速度呈线性关系,缝合钉实验值与仿真值基本吻合。驱动电压为150~180 V时,缝合钉均可成功嵌入组织中,且180 V电压组的嵌入程度更深。120、150、180和210 V电压下缝合钉的拔出力分别为(0.49±0.19)、(1.14±0.19)、(1.23±0.15)、(1.85±0.31)N。结论设计了一种新型的电磁弹射式内镜缝合器,能够实现缝合钉连续发射,为智能化微创外科手术器械提供了一种新的远距离驱动方式。

摘要：针对点燃式航空重油活塞发动机低温起动困难问题,采取了空气辅助缸内直喷技术手段,开展了冷起动控制策略研究及试验验证研究,解决了-10℃发动机低温顺利起动问题。提取了影响冷起动的关键控制参数,并对其进行了规律研究,获得了环境温度对各参数的最优匹配结果及试验验证;定义了点燃式重油发动机的冷起动阶段,根据匹配和试验结果获得了关键参数与缸体温度的映射关系,设计了冷起动策略并进行了试验验证。结果表明:缸体温度在-10~20℃之间,最佳喷油提前角在上止点前50°~85°范围,最佳点火提前角为上止点前45°可以保证重油发动机平稳起动,起动时间小于3s。

摘要：从最初艺术家们为创作筹集资金的一个方法，到如今成为个人和企业为项目筹资的一种渠道。借助互联网蓬勃发展，互联网金融迅速蔓延的态势，众筹这一新兴模式已逐渐被大众所接受。为了更好地发挥众筹的力量，财会工作应针对不同的模式，作出更适宜的管理。

摘要：目的总结Klippel-Feil综合征(KFS)的临床特征,利用自主设计的多基因panel测序筛查KFS患者的可能致病基因,为疾病早期诊断及靶向治疗提供基础。方法以2015年1月至2018年12月在北京协和医院明确KFS诊断的25例患者为研究对象,统计所有患者的流行病学信息、临床表现、体格检查及影像学资料,提取外周血DNA后进行多基因panel二代测序,并结合生物信息学分析探索KFS可能的致病突变。结果25例KFS患者中,男15例,女10例,平均年龄(12.9±7.3)岁,颈椎活动受限是最常见的临床特征(12例,48%)。根据Samartzis分型,KFSⅢ型患者出现短颈(P=0.031)和颈椎活动受限(P=0.026)的比例明显高于KFSⅡ型和KFSⅠ型。Panel测序共在8例患者中检测到11种基因突变,包括COL6A1、COL6A2、CDAN1、GLI3、FLNB、CHRNG、MYH3、POR、TNXB,突变类型均为错义突变;未发现已报道的5种KFS致病基因(GDF6、MEOX1、GDF3、MYO18B和RIPPLY2)的突变。结论长节段连续性颈椎融合畸形患者更易表现出短颈畸形、颈椎活动受限及临床三联征的表现,因此在临床中更应引起关注和密切随访。筛选出COL6A、CDAN1等与KFS相关的候选致病突变,扩展了KFS的已知突变谱,为进一步阐明疾病的发病机制提供参考。

摘要：为提高系统在大扰动下的响应的快速性和鲁棒性,针对纯电动汽车上的DC-DC变换器,设计了一种基于prescribed convergence law(PCL)算法的鲁棒滑模控制器。以Buck变换器为例,验证该滑模算法在有限时间内的收敛性,并与PI和传统滑模控制效果进行对比。结果表明:1无扰动时,PCL滑模算法稳态精度高,调节时间短,输出纹波小;2输入电压和负载电阻大扰动时,PCL滑模算法响应速度更快,鲁棒性更强。

摘要：在开关电源变换器设计中,经常会在功率输入端加入滤波器。输入滤波器可以减小或消除电磁干扰,消除变换器输入电流波形的开关谐波,还可用于在给定电压瞬间,保护变换器及其负载免受冲击而损坏,从而提高系统的可靠性。但是输入滤波器改变了系统的动态性能,与具有负阻抗特性的恒功率负载级联时,会造成系统的不稳定甚至可能产生谐振。该文提出了一种基于输入滤波器谐振频率处的高频电流前馈补偿技术,能够在不改变系统体积重量和原有控制结构的前提下,抑制系统的振荡和波形畸变。为了在振荡发生时能够保证电路正常工作,提出了一种具有冗余结构的Boost变换器拓扑。首先对系统的数学模型进行分析,然后给出仿真及实验结果,证明了所提控制策略与拓扑结构的正确性和可行性。

摘要：在航空航天供电系统中,随着变换器负载和电动机负载的不断增加,恒功率负载在用电设备中所占的比重越来越大。这种负载因内部闭环控制而呈现恒功率特性,是导致系统不稳定的主要原因之一。而应用于航空航天的独立电源变换系统,由于受到体积和重量的限制,对变换器的设计提出了更高的要求。本文提出一种基于前级电感电流的高频分量直接注入占空比的补偿方法,不仅可以减小供电系统中母线滤波电容尺寸,还能使因恒功率负载造成的不稳定现象得到抑制,提高系统稳定工作范围。以现代飞机直流供电系统中常见的Boost变换器为例,建立系统的状态空间模型,并利用Lyapunov间接法分析系统的稳定性,最后给出仿真及实验结果,验证了所提控制策略的正确性和可行性。结果表明,采用这种占空比补偿技术可在相同功率输出条件下,减少约8倍的母线滤波电容。

摘要：针对光伏发电系统输出电压低、功率不稳定、电压波动等电能质量问题,提出了一种二阶低通滤波器和高增益FIBC变换器的组合结构。为了解决滤波器和变换器级联可能造成的谐振现象,设计了一种可有效抑制谐振发生的稳定器,能够在不增加系统体积重量和功率损耗的前提下,抑制系统的振荡和波形畸变。首先建立了系统的数学模型,并利用Lyapunov第一法对系统的稳定性能进行分析,证明了该方法的可行性。仿真结果验证了所提控制策略和拓扑结构的正确性和有效性。