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“地壳一号”万米钻机铁钻工伸展机构设计及运动学仿真分析
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《探矿工程（岩土钻掘工程）》2015年 第5期42卷 53-56页
作者：耿长伟 王清岩 孙友宏 时元玲吉林大学建设工程学院吉林长春130026 中国航天科工集团061基地贵州遵义563000 
介绍了"地壳一号"万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理,对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算,应用ADAMS软件对伸展机构进行了动力学仿真分析,通过对伸展油缸施加不同的载荷和驱动方式,考察伸展机构动力...
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