摘要：结合"水域钻机和海底取样设备研制"的预研课题,针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求,提出了海底钻机自动调平系统方案,即实时检测,闭环控制,远程通讯;并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明,设计方案满足了海底钻机的调平要求。

摘要：基于海底钻机的原位测试是一种新型的海底地层测试方式.结合"海牛号"60 m海底钻机的实际工况需求,研制一套以静力触探为技术基础的多功能原位测试仪,可以在水下2 000 m的海底实现对锥尖阻力、侧壁摩擦力、孔隙水压力、温度、电阻率和视频的原位信息采集.本文从测试方法、系统结构、探头传感器、数据采集等方面进行了详细介绍,现场试验显示多功能原位测试仪能够按照预定设计完成原位测试的全部功能,采集的数据与海床式静力触探系统对比具有极强的一致性.

摘要：目前,深层页岩气水平井在钻井过程中经常出现方位漂移的问题,方位漂移严重影响了水平井的井眼轨迹控制,进而影响水平井的准确中靶。在现场施工中,通常根据施工区以前的钻井经验,在进行定向造斜时,先估计出一个"方位超前角",这种现场的做法有着很大的不确定性,并且可能出现较大误差。本文提出了考虑方位漂移的水平井井眼轨道优化设计的方法,解决了仅凭现场经验给出的"超前角"不准确的问题。考虑方位漂移的水平井井眼轨道优化设计按照井段划分,将地层因素与井身剖面结合起来求取井段的平均方位漂移率。根据该方法研制开发了考虑方位漂移的水平井井眼轨道优化设计软件,并通过举例进行了验证,证明了方法是可行的。

摘要：海上抽水试验为海上建设项目前期工程勘察提供必要的水文地质资料。根据前期工程地质钻探的资料,设计抽水试验方案,完成抽水试验这一重要环节。关键在于一个质量较高的抽水试验孔。依据"奋斗五号"船在琼州海峡工程地质钻探项目时,海上抽水试验孔成井工艺进行分析探讨。

摘要：样品转移卡爪是天然气水合物保压转移装置的重要关键部件,其功能是实现在维持内压的情况下抓取并移动天然气水合物样品管。基于降低对样品的扰动、提高抓取及脱离样品管的成功率等因素考虑,提出一种结构精巧的样品管抓取的卡爪机械结构,并对关键部件进行受力分析。实验表明,该样品管卡爪机构能够有效抓取及脱离样品管,该设备研制成功加快了样品转移装置研制的进展。