摘要：足球机器人双目视觉定位能力是机器人进行足球比赛的基础,发球角度是影响发球质量的重要因素,为了有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度,减小足球落点位置误差,提出了足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法。通过在足球智能机器人双目处绑定摄像机,利用双目摄像机,对足球场地进行观测,获取平移矩阵与旋转矩阵,双目标定足球智能机器人。采用Canny算子进行边缘检测,从而识别图像中目标物的位置,保障发球定位精度。利用Harris算子对目标角点信息进行提取,并结合Canny边缘检测识别的目标边缘点作为特征点,基于Canny-Harris特征点,匹配左图像和右图像里的目标物,遵循一致性顺序约束,获取二者匹配关系。通过立体匹配获取数据,针对物体角度实施三维重构,实现机器人发球角度定位。实验结果表明,当发球角度为10°时,能够有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度,减小足球落点位置误差。

摘要：以有效识别运动目标图像关键帧为出发点,设计运动图像关键帧快速跟踪系统。采集运动目标图像,将运动图像模拟信号传输至视频采集卡上,经由高速A/D转换成数字视频序列后,构建运动目标的图像模板,采用运动图像关键帧跟踪算法获取运动图像关键帧;通过图像交叉熵差异度序列计算,将熵值最大的图像作为系统跟踪到的运动图像关键帧。实验结果表明,该系统的运动图像关键帧跟踪效果好、全面性高,且具备低冗余度和高查全率。

摘要：本文主要针对四川省民间体育社团的发展问题进行重点研究与分析。立足于四川省民间体育社团发展情况,从顶层设计与路径选择等方面进行统筹规划与合理部署,力求可以为四川省民间体育社团的可持续发展奠定良好保障。希望通过本文的相关研究与分析,可以为相关人员提供一定的借鉴价值,以供参考。