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基于极坐标Hough变换的焊点检测标定方法
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《湖南大学学报(自然科学版)》2016年 第4期43卷 81-88页
作者:梁桥康 聂军平 邹坤霖 王耀南 孙炜湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室湖南长沙410082 
针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参...
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