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基于极坐标Hough变换的焊点检测标定方法: 收藏
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引用; 《湖南大学学报（自然科学版）》2016年第4期43卷 81-88页; 作者：梁桥康聂军平邹坤霖王耀南孙炜湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室湖南长沙410082; 针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参...; 针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足,提出了一种结合焊点形态结构特点,利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子,以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储,用极坐标构造二维参数极大地提高了运算速度,再结合滤波、最小二乘法、双阈值法等算法,能在高噪声的背景下对焊点进行检测标定,以提高机械臂末端探头检测焊点质量的效率和准确率,对于工业上车身焊点检测具有重要的实际意义.实验结果表明,该方法处理焊点图像的准确率达到99.2%,且快速性也有很大的提高.; 来源：详细信息评论

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