摘要：巷道设计在很大程度上是支护设计,而围岩松动圈作为支护设计的依据,进行现场实测是最可靠的方法。采用地质雷达对榆树岭煤矿进行松动圈测试,探究巷道跨度、采动应力等因素对围岩松动圈的影响。测试与分析结果表明:下5煤层巷道全断面松动圈均小于2.0 m,为中等松动圈,而水平应力远大于垂直应力是顶板松动圈大于两帮松动圈的原因;巷道跨度对围岩松动圈的影响并不显著,在5.0~11.5 m跨度范围内,松动圈增幅5%~15%,因此4~8 m跨度范围内巷道采用相同支护方案时,可优化锚杆与锚索预紧力来保证巷道稳定;沿空掘巷一次采动影响后,全断面松动圈均超过2.0 m,松动圈增幅15%~22%,可作为沿空掘巷煤柱留设宽度的依据;围岩松动圈范围内的破碎区较易识别,而裂隙区的判断则需要结合经验或2种以上测试方法进行综合分析判断。

摘要：采用地质雷达探测技术对伊宁矿区潘津煤矿的煤层巷道进行松动圈测试,对采动应力、巷道掘出时间、埋深、松软岩墙等因素对煤巷松动圈的影响进行定量分析与探讨。测试与分析结果表明:(1)受采动应力影响,巷道松动圈明显增大,一次采动影响可使煤柱松动圈增大25%,导致围岩级别降低;(2)煤巷掘出时间对松动圈影响明显,3个月后增幅超过10%,然后趋于稳定;(3)巷道埋深增加100 m对松动圈大小与支护参数影响较小,工程设计时可忽略不计;(4)松软岩墙交叉处的煤体完整性受到严重破坏,松动圈会明显增大。以上研究结论可在定量化方面完善围岩松动圈支护理论,同时指导潘津煤矿优化支护参数、沿空煤柱留设以及综放开采工艺参数等。

摘要：为了更好地应对多目标跟踪联合检测算法面对的场景遮挡问题,通过结合注意力机制,提出基于Transformer的运动预测和数据关联(Transformer-based motion prediction and data association,TrMPDA)联合检测跟踪方法。首先,考虑到置信度检测框的质量以及深度特征的视觉表示能力对遮挡场景下跟踪效果的影响,重新设计TrMPDA骨干网络中的ResNet卷积模块,利用相邻像素和长距离像素间丰富的上下文关系指导动态注意矩阵的学习,增强深度特征的视觉表示能力,并通过边界框的宽和高估计边界框位置,提高置信度检测框的质量。其次,在本文方法中保留所有的检测框,根据阈值大小划分高置信度检测框和低置信度检测框,分别执行数据关联匹配,以此来平衡由于遮挡导致的检测框低置信度。实验结果表明本文提出的TrMPDA方法与典型的Sort、JDE、Fairmot等多目标跟踪算法相比具有更好的跟踪效果,能够应对多目标跟踪中目标遮挡的问题。