摘要：核心网络的云化对提高网络的资源利用效率具有十分重要的作用,它利用虚拟化技术对网络功能进行处理,实现管理层面与控制层面的分离,便于软硬件之间有效耦合。通过分析核心网络云化的必要性,探析构成网络云化的关键性的技术,如虚拟化NFV与SDN技术能高效地实现网络资源共享。提出核心网的云化架构,并详细探讨云网络各个层级的功能。

摘要：5G通信技术为各个垂直行业提供了高速率和低时延的网络通信环境,而网络切片技术则为5G提供了多隧道的虚拟通信网络,为5G网络在复杂场景中的应用提供了技术支持。通过阐述5G网络的应用场景特征,详细分析了5G网络切片的关键技术,并深入探讨了5G+垂直行业承载网络切片技术的特征,旨在为相关人员提供参考。

摘要：研究一种能够自动抓取和自动对心的智能剖竹机上料机械手的设计优化方法。首先,根据生产技术要求设计并确定了机械手的整体结构;然后,利用多变量遗传算法优化了机械臂的尺寸参数,使机械手实际工作空间与期望工作空间重合,且结构长度最小。利用随机概率蒙特卡洛算法模拟的机械手目标空间初步验证了机械手可以抓取到不同直径毛竹。上料试验结果表明该机械手抓取不同直径毛竹的平均对心率为90.45%,抓取成功率为100%。

摘要：剖竹机传统的手工上料方法非常危险,智能剖竹机能够实现自动上料、智能换刀,应用前景广阔。上料机械手是智能剖竹机的重要部件。上料的成功率和对心率是开发毛竹上料机械手必须考虑的因素。文中通过试验研究一种自主开发的气动毛竹上料机械手的抓取成功率、对心率和抓取动态特性。研究过程中根据直径大小将毛竹毛坯分成60~85,85~110和110~135 mm 3个梯度,开发了大臂长度分别为210,220和230 mm的机械手进行试验,并利用加速度传感器测量抓取动态特性。试验结果表明臂长为220 mm的机械手平均抓取成功率为100%,但臂长为210 mm和230 mm的机械手分别只有96%和98.67%。因此,臂长为220 mm的机械手能可靠地抓取各种直径的毛竹。拟合出机械手抓取响应时间-胚料直径关系曲线与指数函数曲线近似,平均加速度-胚料直径曲线与幂函数曲线近似。