摘要：本文结合工程实例，详细介绍了排水管线扩容工程的非开挖技术综合解决的设计方案，特别将非开挖技术施工中的导流管巧妙用作扩容管值得类似工程借鉴。

摘要：0前言随着PCB设计越来越复杂、竞争力大,客户对PCB外观要求越来越严格,为改善阻焊油墨堵、入散热孔问题导致客户焊接后无法起到散热效果,对阻焊油墨堵孔、入孔问题究其原因如下:阻焊网印生产工艺通常采用空白网和挡点网生产,两种方法生产后均有油墨入孔和堵孔问题产生。为此对阻焊油墨堵孔、入孔问题究其原因,解决阻焊油墨入孔和堵孔问题,我们来讨论一下解决方案。

摘要：研制了具有自动测量蠕动泵流量准确度和衰减的自动流量测试仪器。自动流量测试仪器基于蠕动泵流量测试方法,将测试过程分为运行状态、测试状态、复位状态,通过切换阀、排水泵、数字天平、自动排水装置的配合,实现整个测试环节的自动化;通过传感器的数字采集和PLC的数据处理功能,可以直接输出数据和计算结果;通过可参数设置的方法,实现不同规格蠕动泵测试和不同条件下的流量和衰减测试。文章介绍了蠕动泵自动流量测试仪器的功能结构设计、工作原理和自动化参数设置方式,并在此基础上进行产品的测试,对比人工测试结果,验证自动流量测试仪器的可靠性。对比结果显示自动流量测试仪器的测试数据真实可靠,可实现蠕动泵流量测试、流量衰减测试的全自动化,将流量准确度测试时间从50 min降低到40 min,将流量衰减测试累计人工时间从50 h降低到2 h。

摘要：针对车辆纵、横向跟踪的强耦合、非线性特性,设计了基于自适应模型预测控制理论的轨迹跟踪控制器。同时考虑纵、横向跟踪控制,并引入线性变参数模型(LPV),把纵向速度对横向跟踪的影响转化为LPV模型中调度参数的变化,把纵、横向跟踪的高度非线性动力学模型转化为LTI模型的插值队列,以用于自适应纵向速度的改变。基于预测控制理论,分析约束条件,设计预测时域内的代价函数,最后进行仿真试验,验证结果表明,控制器具有良好的时效性。