摘要：为实现脑外科机器人在脑外科手术中辅助医生进行精确导航定位,进行了机器人结构灵活性及手术空间要求的研究.首先,研制了一种五自由度脑外科机器人结构,利用D-H方法计算了机器人运动学的正反解方程.其次,运用MATLAB软件对机器人的工作空间、灵活性及手术空间进行了可视化仿真,仿真的结果表明该机器人结构可以用来辅助医生选择最佳手术路径,并以上述分析为依据提出了一种机器人结构参数优化设计的方法.最后通过手术模拟试验验证了所设计的机器人灵活性满足脑外科手术要求.

摘要：应用大型有限元分析软件ANSYS对梯齿形扁平接链环在承受静载荷的状态下,进行了基于考虑结构接触非线性的三维有限元分析,初步计算了梯齿型结构扁平接链环的应力分布情况,而了解齿型接链环啮合部位的应力分布情况,对于从设计角度来保证接链环具有合理的结构形式会有很大的作用。从而为进一步优化设计及改进接链环的结构以提高其强度提供了理论依据。

摘要：应用ANSYS有限元分析软件对接链环的力学简化模型进行分析计算 ,对目前煤矿最常用的34× 12 6的矿用扁平接链环进行动态疲劳电测实验 ,捕捉到了疲劳裂纹产生时的循环次数 ,为接链环的合理设计及提高疲劳寿命提供了理论及实验依据。

摘要：论文采用大型通用有限元分析软件ANSYS对西北煤机厂新设计的带式输送机传动筒体在正常运行情况及逆止情况两种工况下分别进行了三维有限元静力分析。分析结果表明 。

摘要：在弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的刮削加工工艺中,刮削刀盘需要采用大的负前角和大的负刃倾角。已有的“斜角直线造形法”为解决刀具的强度和易崩刃问题,要求刀具的负刃倾角的绝对值要尽可能大,而此时造形误差又有较大的增加,本文提出“斜角圆弧造形法”既保留了斜角切削刮削刀刃强度好和抗冲击性能好的优点,同时又使造形误差大大减小,抗崩刃能力也得到了增强。

摘要：创意农业是把农业生产消费活动与文化创意活动相融合的一种新型农业产业类型。2010年,北京市农业技术推广站利用北方常见的67种粮经作物,共203个品种,建设集合观光休闲农园、教育农园、科技农园、市民农园特色的"粮经作物大观园"。从文化创意、意识创意、功能创意及宣传创意4个方面阐述粮经作物大观园设计理念和特点,即把农作物的科普活动、市民的食品保健宣传、以及现实版开心农场作为园区特色,使园区不仅具备农园的产品生产功能,还具备旅游区的艺术性和休闲观赏性,同时兼具游乐性,满足人们的视觉亲历和心灵感受。还通过参与式调查,研究粮经作物大观园的建设成效,以期为北京市创意性农业主题公园的建设提供新的经验和思路。