摘要：基于ARM公司的ARM mbed IoT云端软件平台和意法半导体推出的Nucleo开发套件,将HX711采集到的压感数据进行采集和处理,得到体重数据后,通过蓝牙BLE的GATT协议将相应数据进行传输,在安卓智能设备端编写支持蓝牙BLE的APP,接收并显示体重数据,这种无线蓝牙体重计原型的快速开发和验证显示了mbed平台易于开发和高效便捷的特性。

摘要：现代核电站的设计、制造、运行和管理技术日臻完善,但仍然无法排除意外故障或人为安全隐患。结合我国国情,提出一种切实可行的发展核电的新方案:在我国西部沙漠地区建设地下、半地下以及山体洞穴隧道式核电中心,并探讨了这一方案的优势及可行性,为我国未来制定更加安全可靠的国家能源战略提供了一种建设性的参考意见。

摘要：基于刚柔耦合动力学仿真软件ADAMS,设计了半柔壁喷管的机构动力学仿真流程。在此基础上,针对柔性壁板的大挠度变形以及螺钉联接接触等非线性问题,综合分段线性化、等效刚度等处理方法,建立了半柔壁喷管机构动力学仿真模型。经与NASTRAN软件非线性有限元计算以及柔壁力学试验等结果比较,表明该半柔壁喷管机构动力学仿真模型具有较高的合理性和正确性。最后,检查了柔壁型面与气动型面之间的吻合度,并且分析了推杆驱动位移对试验段静压的影响关系。

摘要：以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和优化设计方法不同,综合考虑机器人机构的几何尺寸和运动变量的变化范围,作为机器人机构的运动学参数,利用空间模型理论,建立了机器人机构的设计空间。在设计空间内计算机器人机构的承载能力性能指标并绘制了相应的承载能力性能图谱,并探讨了机构承载能力性能指标与运动学参数之间的关系。这些图谱为设计者评价该机器人机构的承载能力性能和选择优化的运动学参数提供了帮助。提出的新方法也为以移动副为驱动的平面并联机器人分析与优化设计提供了一种有效的新途径。